Podstawy automatyki
1. Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
a) Sygnał losowy.
b) Sygnał skokowy.
c) Sygnał harmoniczny.
d) Widmo częstotliwości.
2. Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
a) O liniowości.
b) O różniczkowaniu oryginału.
c) O całkowaniu oryginału.
d) O transformacie splotu.
3. Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
a) Jest równa sumie transformat tych funkcji.
b) Jest równa różnicy transformat tych funkcji.
c) Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.
d) Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.
4. Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
a) Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.
b) Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
c) Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
d) Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.
5. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
a) Ts + 1
b) Ts – 1
c) Ts + 2
d) Ts – 2
6. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
a) (T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts + 1)2
b) (T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts – 1)2
c) (T1s – 1)(T2s – 1) lub (Ts – 1)2
d) (T1s + 1)(T2s + 1) lub (Ts + 1)2
7. Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
a) Członem całkującym z inercją.
b) Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.
c) Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.
d) Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.
8. Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
a) Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.
b) Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.
c) Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.
d) Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.
9. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
a) Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.
b) Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.
c) Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.
d) Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.
10. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
a) Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.
b) Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.
c) Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.
d) Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.
11. Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
a) Elementem 0 rzędu.
b) Elementem 1 rzędu.
c) Elementem 2 rzędu.
d) Elementem 3 rzędu.
12. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
d) Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.
13. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
a) Z drganiami o rosnącej amplitudzie.
b) Z drganiami o malejącej amplitudzie.
c) Z drganiami o stałej amplitudzie.
d) Bez drgań.
14. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<z<1, z uwagi na amplitudę drgań?
15. Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
a) Nie ma wpływu na przeregulowanie.
b) Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania.
c) Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.
d) Powoduje wyzerowanie przeregulowania.
16. W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?
a) Gdy liczba tłumienia jest równa zero.
b) Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.
c) Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden.
d) Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.
17. Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
a) Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.
b) Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe.
c) Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.
d) Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.
18. Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
a) Jest prostą poziomą.
b) Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.
c) Jest prostą pionową.
d) Jest parabolą.
19. Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
a) Wartość zerową niezależn...
miromaj123