Korekcja narzędzia.pdf

(871 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

WYDZIAŁ MECHANICZNY

Zakład Inżynierii Produkcji

Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

Temat ćwiczenia:

Programowanie obróbki prostych kształtów z wykorzystaniem

funkcji korekcji narzędzia

Laboratorium z przedmiotu:

OBRABIARKI STEROWANE NUMERYCZNIE

Opracował: dr inż. Andrzej Werner

Białystok 2010

854334712.049.png

Cel ćwiczenia:

– nabycie umiejętności programowania obróbki konturów z wykorzystaniem funkcji korekcji

promienia narzędzia.

1. Wiadomości teoretyczne.

1.1 Podstawowe funkcje sterowania numerycznego

Funkcje sterowania numerycznego:

A, B, C - oznaczenia ruchów obrotowych wokół osi X, Y, Z

F – funkcja prędkości posuwowej narzędzia

G – funkcje przygotowawcze

H – funkcja dodatkowa

I, J, K – parametry interpolacji kołowej w osiach X, Y, Z

M – funkcje pomocnicze

N – numer wiersza (bloku)

R – funkcja dodatkowa (promień)

S – funkcja napędu głównego (obrotów wrzeciona)

T – kodowanie numeru narzędzia

X, Y, Z – adresy osi współrzędnych

Tab. 1. Opis wybranych funkcji pomocniczych M

Funkcje M

Znaczenie funkcji

Graficzna interpretacja

M00

Stop bezwarunkowy

M01

Stop warunkowy

Koniec programu (bez przejścia do początku

programu)

M02

Deklaracja prawych obrotów wrzeciona

M03

M04

Deklaracja lewych obrotów wrzeciona

M05

Zatrzymanie obrotów wrzeciona

M06

Zmiana narzędzia

M08

Włączenie chłodziwa

M09

Wyłączenie chłodziwa

Włączenie prawych obrotów wrzeciona i

chłodziwa

M13

Koniec programu (z przejściem do początku

programu)

M30

2

854334712.060.png

854334712.070.png

854334712.081.png

854334712.001.png

854334712.002.png

854334712.003.png

854334712.004.png

854334712.005.png

854334712.006.png

854334712.007.png

854334712.008.png

854334712.009.png

854334712.010.png

854334712.011.png

854334712.012.png

854334712.013.png

854334712.014.png

854334712.015.png

854334712.016.png

Tab. 2. Opis wybranych funkcji przygotowawczych G

Funkcje G

Znaczenie funkcji

Graficzna interpretacja

Ruch szybki (pozycjonowanie)

tzw. interpolacja punktowa – dla współrzędnych

kartezjańskich

G00

Ruch roboczy po linii prostej

(z interpolacja liniową) – dla współrzędnych

kartezjańskich

G01

Ruch roboczy po łuku w kierunku zgodnym

z ruchem wskazówek zegara

(interpolacja kołowa) – dla współrzędnych

kartezjańskich

G02

Ruch roboczy po łuku w kierunku przeciwnym

do ruchu wskazówek zegara

(interpolacja kołowa) – dla współrzędnych

kartezjańskich

G03

G17

Wybór płaszczyzny interpolacji kołowej XY

G18

Wybór płaszczyzny interpolacji kołowej XZ

G19

Wybór płaszczyzny interpolacji kołowej YZ

G40

Odwołanie korekcji promienia narzędzia

Korekcja promienia narzędzia na lewo od

zaprogramowanego zarysu przedmiotu

G41

Korekcja promienia narzędzia na prawo od

zaprogramowanego zarysu przedmiotu

G42

G53

Deklaracja układu współrzędnych obrabiarki

G54

Deklaracja układu współrzędnych przedmiotu

Wymiarowanie absolutne

G90

Wymiarowanie przyrostowe

G91

Deklaracja jednostek prędkości posuwu

[mm/min]

G94

Deklaracja jednostek prędkości posuwu

[mm/obr]

G95

1.2 Programowanie obróbki z wykorzystaniem funkcji interpolacji

1.2.1 Interpolacja punktowa (G00)

Interpolacja punktowa (zwana też ruchem szybkim) (rys. 1) polega na

przemieszczeniu się narzędzia do zaprogramowanego punktu z dużymi prędkościami w

osiach sterowanych numerycznie. Ruch ten może być zrealizowany z brakiem powiązania

ruchu w osiach, czyli przy braku interpolacji, czego efektem jest nieprzewidywalny tor ruchu

narzędzia. Ruch ten może być też zrealizowany z zastosowaniem interpolacji liniowej, czego

efektem będzie ruch narzędzia po linii prostej.

3

854334712.017.png

854334712.018.png

854334712.019.png

854334712.020.png

854334712.021.png

854334712.022.png

854334712.023.png

854334712.024.png

854334712.025.png

854334712.026.png

854334712.027.png

854334712.028.png

854334712.029.png

854334712.030.png

854334712.031.png

854334712.032.png

854334712.033.png

854334712.034.png

854334712.035.png

854334712.036.png

854334712.037.png

854334712.038.png

854334712.039.png

854334712.040.png

854334712.041.png

854334712.042.png

Rys.1 Interpolacja punktowa [1]

Interpolacja punktowa jest przeznaczona wyłącznie do ruchów ustawczych narzędzia.

Należy pamiętać, że skutkiem ruchu szybkiego może być kolizja (kontakt narzędzia lub

innego elementu ruchomego z przedmiotem obrabianym lub innym elementem obrabiarki). Z

tego względu wszystkie ruchy z interpolacją punktową należy programować bardzo starannie.

1.2.2 Interpolacja liniowa

Interpolacja liniowa należy do najprostszych, a jednocześnie do najczęściej

wykorzystywanych ruchów roboczych. Tor ruchu narzędzia przebiega po linii prostej

pomiędzy punktem początkowym i końcowym. A więc jest to wytyczanie prostoliniowej

trajektorii ruchu narzędzia na podstawie współrzędnych dwóch punktów – początkowego i

końcowego.

W interpolacji liniowej mogą być realizowane następujące przemieszczenia:

–

1D – wzdłuż jednej osi układu współrzędnych (rys. 2a);

–

2D – wzdłuż dwóch osi układu współrzędnych (rys.2b);

–

3D – wzdłuż trzech osi układu współrzędnych (rys. 2c).

a)

b)

c)

Rys. 2. Interpolacja liniowa z przemieszczeniami: a) 1D, b) 2D, c) 3D [2]

Przykład 1:

Interpolacja liniowa G01 we współrzędnych absolutnych:

Rys. 3. Interpolacja punktowa G01 (współrzędne absolutne) [1]

4

854334712.043.png

854334712.044.png

854334712.045.png

854334712.046.png

854334712.047.png

854334712.048.png

854334712.050.png

854334712.051.png

854334712.052.png

854334712.053.png

854334712.054.png

854334712.055.png

854334712.056.png

854334712.057.png

854334712.058.png

854334712.059.png

854334712.061.png

854334712.062.png

854334712.063.png

854334712.064.png

854334712.065.png

854334712.066.png

Blok sterujący ruchem narzędzia:

G01 G90 X+20 Y+60 F100

Przykład 2:

Interpolacja liniowa G01 we współrzędnych przyrostowych:

Rys. 4. Interpolacja liniowa G01 (współrzędne przyrostowe) [1]

Blok sterujący ruchem narzędzia:

G01 G91 X-80 Y+40

1.2.3 Interpolacja kołowa

Interpolacja kołowa jest to wytyczenie trajektorii ruchu narzędzia w kształcie łuku.

Dla tego rodzaju interpolacji przewidziano dwie funkcje w zależności od kierunku ruchu

narzędzia (rys. 5):

– G02 – interpolacja kołowa w kierunku CW - zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek

zegara;

– G03 – interpolacja kołowa w kierunku CCW - przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek

zegara.

Rys. 5. Funkcje interpolacji kołowej [1]

Ten sposób interpolacji może być realizowany w trzech płaszczyznach: XY, YZ, ZX (rys. 6).

Rys. 6. Płaszczyzny interpolacji kołowej [2]

5

854334712.067.png

854334712.068.png

854334712.069.png

854334712.071.png

854334712.072.png

854334712.073.png

854334712.074.png

854334712.075.png

854334712.076.png

854334712.077.png

854334712.078.png

854334712.079.png

854334712.080.png

854334712.082.png

854334712.083.png

854334712.084.png

854334712.085.png

854334712.086.png

854334712.087.png

854334712.088.png

854334712.089.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

ArtCAM 9 Shortcuts.bmp (2484 KB)
Laser_gcode_generator.exe (327 KB)
G-Code - Quick Guide.pdf (373 KB)
Korekcja narzędzia.pdf (871 KB)
Ustawienie punktu zerowego detalu (frezowanie).pdf (88 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin