Laboratorium7_PLC.pdf

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Komunikacja sterownika PLC z systemem SCADA

1. Cel Ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zestawienie komunikacji zaprojektowanej aplikacji Intouch ze

sterownikiem PLC. W ćwiczeniu realizowana jest wizualizacja procesu roboczego

sortowania klocków omawiana w ćwiczeniu 2 i 6.

2. Komunikacja Programu Intouch ze sterownikiem PLC

InTouch jest oprogramowaniem wykorzystującym protokół SuiteLink oraz

dynamiczną wymianę danych (DDE). Połączenie z urządzeniami sterującymi realizowane

jest za pośrednictwem programów komunikacyjnych dynamicznej wymiany danych (I/O

Servers). Są to programy, które wykorzystują protokół komunikacji sprzętowej. InTouch i

programy komunikacyjne prowadzą komunikację poprzez specjalne kanały lub połączenia

komunikacyjne wygenerowane zarówno przez nie same, jak i przez InTouch’a.

Poprzez przypisanie nazw zmiennych do tych kanałów komunikacyjnych InTouch

może dokonywać zapisu i odczytu danych z różnych rzeczywistych urządzeń systemu

sterowania.

Konfiguracja programu komunikacyjnego

Aby mieć możliwość połączenia się z sterownikiem np. firmy GE Fanuc należy

zainstalować program komunikacyjny GESNP. Aby skonfigurować program należy:

1. Z menu Configure wybrać polecenie Topic definition.

2. Wybieramy opcję New

Zadanie 21/2

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Komunikacja sterownika PLC z systemem SCADA

3. W polu Topic Name wpisujemy nazwę tematu „PLC” dokładnie takiej samej nazwy

użyjemy w InTouch przy definiowaniu Nazwy dostępu.

Nazwy dostĘpu InTouch

W czasie definiowania zmiennej typu I/O, lub w przypadku korzystania z zmiennych

zdalnie adresowanych, należy określić dla nich nazwę dostępu. Nazwa dostępu zawiera

informacje wykorzystywane do komunikowania się z innym źródłem danych I/O, włączając

w to nazwę stacji, nazwę aplikacji oraz nazwę tematu.

W celu utworzenia nazwy dostępu:

1. Z menu Specjalne wybrać Nazwy dostępu. Wyświetlone zostanie okno dialogowe

Nazwy dostępu.

Zadanie 21/2

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Komunikacja sterownika PLC z systemem SCADA

2. Kliknąć Dodaj. Wyświetlone zostanie okno dialogowe Nowa nazwa dostępu:

3. W polu Nazwa dostępu wpisać nazwę za pomocą której InTouch będzie korzystał z

tej nazwy dostępu. W niniejszym przypadku „PLC”.

4. W polu Nazwa aplikacji wpisać nazwę programu komunikacyjnego, z którego

odczytywane będą dane. W niniejszym przypadku, wartość odczytywana jest z

programu komunikacyjnego GESNP.

5. Kliknąć OK w celu zaakceptowania nowo zdefiniowanej nazwy dostępu, i

zamknięcia okna dialogowego. Na ekranie pokazane zostanie ponownie okno

dialogowe Nazwy dostępu, z nowo zdefiniowaną nazwą dostępu zaznaczoną na

liście.

3. Wykonanie Ćwiczenia

W ramach ćwiczenia należy uruchomić komunikację aplikacji Intouch ze sterownikiem

VersaMax Micro.

W celu zestawienia komunikacji należy:

1. W aplikacji Intouch’a Wizualizacja sortowania klocków w oknie programu

WindowMaker zdefiniować Nazwę dostępu podając: w polu Access – klocki , w

polu Application Name – gesnp , w polu Topic Name - klocki .

2. Przygotować wykaz adresów zmiennych użytych w aplikacji z ćwiczenia nr 2

do sortowania klocków.

Zadanie 21/2

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

Komunikacja sterownika PLC z systemem SCADA

3. Otworzyć w WindowMaker listę zmiennych i dokonać zmiany typu zmiennej dla

wszystkich zmiennych, które będą się odwoływały do programu w sterowniku

PLC.

Przykładowo dla zmiennej wypychacz1 należy zmienić typ na I/O Discrete , w polu

Access Name podać klocki , a w polu Item podać adres zmiennej ze sterownika czyli

Q3 .

4. Uruchomić serwer komunikacyjny GESNP i zdefiniować nazwę dostępu

analogicznie jak w pkt. 1( podać właściwy nr portu szeregowego).

5. Połączyć sterownik PLC z komputerem.

6. W programie WindowMaker kliknąć na przycisku Runtime w celu uruchomienia

aplikacji WindowViewer.

7. Za pomocą symulatora zmieniać aktualny stan procesu sortowania klocków i

obserwować na ekranie synoptycznym poprawność zdefiniowanych animacji.

8. Napisać

programie

WindowMaker

odpowiedni

skrypt

aplikacyjny

odpowiedzialny za animację ruchu klocków na taśmie.

9. Załadować zaktualizowaną zawartość w oknie WindowViewer i dokonać

obserwacji animacji ruchu klocków na taśmie.

10. W razie potrzeby wprowadzić odpowiednie korekty w celu zapewnienia

prawidłowego przebiegu procesu animacji.

Zadanie 21/2

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: