12192.pdf

(529 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

1 2th

Zastosowanie sterownika PLC w symulacji układów modelowych

R. wider, R. Zdanowicz

Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania,

Wydział Mechaniczny technologiczny, Politechnika l ska,

ul. Konarskiego 18a, 44-100 Gliwice, Polska

W pracy przedstawiono sterowanie prostymi modelami symulowanymi na ekranie PC w

rodowisku COSIVIS. Opracowano model rzeczywistego urz dzenia. Pokazano jak sterowa

modelem w programie COSIVIS w sposób ci gły. W tym celu wykorzystano sterownik PLC

firmy Siemens. Modele utworzone w programie COSIVIS mog zosta wykorzystane do

nauki programowania sterowników PLC jak równie w procesie kontroli i monitorowania.

1. WPROWADZENIE

W obecnych czasach modelowanie i symulacja ma istotne zastosowanie w wielu gał ziach

przemysłu. W zwi zku z du konkurencj na rynkach wiatowych firmy produkcyjne nie

mog sobie pozwoli nawet na najmniejsze bł dy lub opó nienia produkcji, wynikaj ce czy to

ze złych prognoz analityków, czy te opó nie powstałych w czasie produkcji. Takie bł dy

mog spowodowa zwi kszenie kosztów produkcji, a co za tym idzie powa ne straty. Istotne

jest, aby d y do poprawy warunków technologicznych i ekonomicznych przedsi biorstwa.

Mo na to osi gn stosuj c modelowanie i symulacj .

Zastosowanie komputerowych systemów modelowania pozwoli na ograniczenie kosztów,

uelastycznienie

systemu

produkcji,

co

w

dobie

dynamicznego

rozwoju

systemów

produkcyjnych oraz du ej konkurencji, jest bardzo wa ne.

Pomimo du ych osi gni , nadal prowadzi si badania nad nowymi rozwi zaniami

zagadnie modelowania i symulacji. Zwi zane jest to z ci gle rozwijaj cym si przemysłem i

wprowadzaniem na rynek nowoczesnych technologii. Dodatkowym ułatwieniem, przy

tworzeniu nowych rozwi za dotycz cych symulacji, jest technologia komputerowa. Du y

post p i rozwój technologii komputerowych pozwala tworzy coraz nowsze i bardziej

zaawansowane programy słu ce do modelowania i symulacji [1, 2].

Jednym z programów symulacyjnych wykorzystywanych zarówno w procesie nauczania

jak i w praktyce przemysłowej jest program COSIVIS. Nazwa programu powstała z

pierwszych liter angielskiego wyra enia Cell Oriented SImulation and VISualization [3].

Zamodelowane elementy mog by sterowane poprzez układy We/Wy (symulacja krok po

kroku) lub przez zewn trzny sterowniki PLC (sterowanie ci głe).

842786166.924.png

842786166.1035.png

842786166.1146.png

842786166.1257.png

842786166.001.png

842786166.112.png

842786166.223.png

842786166.334.png

842786166.418.png

842786166.429.png

842786166.440.png

842786166.451.png

842786166.462.png

842786166.473.png

842786166.484.png

842786166.495.png

842786166.506.png

842786166.517.png

842786166.528.png

842786166.539.png

842786166.550.png

842786166.561.png

842786166.572.png

842786166.583.png

842786166.594.png

842786166.605.png

842786166.616.png

842786166.627.png

842786166.638.png

842786166.649.png

842786166.660.png

842786166.671.png

842786166.682.png

842786166.693.png

842786166.704.png

842786166.715.png

842786166.726.png

842786166.737.png

842786166.748.png

842786166.759.png

842786166.770.png

842786166.781.png

842786166.792.png

842786166.803.png

842786166.814.png

842786166.825.png

842786166.836.png

842786166.847.png

842786166.858.png

842786166.869.png

842786166.880.png

842786166.891.png

842786166.902.png

842786166.913.png

842786166.925.png

842786166.936.png

842786166.947.png

842786166.958.png

842786166.969.png

842786166.980.png

842786166.991.png

842786166.1002.png

842786166.1013.png

842786166.1024.png

842786166.1036.png

842786166.1047.png

842786166.1058.png

842786166.1069.png

842786166.1080.png

842786166.1091.png

972

R. wider, R. Zdanowicz

2. SYMULOWANIE PRACY RZECZYWISTEGO UKŁADU ZA POMOC

PROGRAMU COSIVIS

Biblioteka programu zawiera zbiór modeli takich jak np. podno nik z sortownikiem, prasa,

wykrojnik, wiertarka itp. Program umo liwia równie budow własnych modeli i ich

symulacje krok po kroku. Symulacja ci gła modelu jest mo liwa przy wykorzystaniu

sterownika PLC. W tym celu nale y opracowa program steruj cy w rodowisku STEP 7.

Mo liwe jest prostych ten sposób testowanie obsługi prostych systemów automatyki, a tak e

jego zastosowanie w projektowaniu, kontroli i monitorowaniu takich systemów. Program

uczy obsługi ró nych układów bez konieczno ci wykorzystywania rzeczywistych urz dze .

Mo liwa jest równie nauka programowania sterowników PLC, które s wykorzystywane do

sterowania modelami.

Uruchomienie w programie COSIVIS modelu w sposób ci gły wymaga sterowania przez

zewn trzny sterownik PLC. Układ poł cze przedstawiono na rys. 1. Na jednym komputerze

zainstalowany jest program symulacyjny COSIVIS, oraz interfejsy komunikacyjne Vswitch i

EzDDE. Na drugim edytor programów Step 7.

W celu przeprowadzenia symulacji ci głej modelu nale y: uruchomi program Step 7,

wczyta program steruj cy prac wybranego modelu, załadowa wybrany model do

sterownika PLC, uruchomi program COSIVIS, uruchomi interfejs komunikacyjny EzDDE,

uruchomi interfejs komunikacyjny Vswitch, a nast pnie uruchomi wybrany model.

Rys. 1. Schemat poł cze układu z wykorzystaniem dwóch komputerów

Program EzDDE pozwala na ł czenie ró nych urz dze w standardowych

zastosowaniach. To oznacza, e mo liwe jest ł czenie ze sterownikiem PLC, jak równie z

innym oprogramowaniem jak np. programy wizualizacyjne. Technologia ta nazywa si DDE

(Dynamic Data Exchange), czyli transfer potrzebnych danych z jednej aplikacji do drugiej.

Program EzDDE otrzymał tak nazw poniewa dzi ki niemu transfer danych i ł czenie

pomi dzy ró nymi aplikacjami zostało znacznie ułatwione (Easy to use DDE). Wszystkie

dane, które nale y przekaza z lub do zewn trznego urz dzenia mo na łatwo konfigurowa i

przesyła .

Vswitch został stworzony w celu dostarczenia prostego terminala, który umo liwiał

wymian danych ze rodowiskiem Windows. Dzi ki Vsvitch programy u ywane do kontroli

842786166.1102.png

842786166.1113.png

973

Zastosowanie sterownika PLC w symulacji układów modelowych

ró nego typu wyposa enia, je li tylko posiadaj funkcje DDE, mog si ze sob łatwo

komunikowa .

3. STEROWANIE MODELEM WYTŁACZARKI

W programie COSIVIS zbudowano model wytłaczarki. Został on przedstawiony na

rys.2, za schemat jego działania pokazuje rys.3.

3

4

Rys. 2. Model wytłaczarki

Rys. 3. Schemat działania modelu

wytłaczarki

Na rys. 3 przyj to oznaczenia: 1- przestrze robocza, 2 – magazyn opadowy zapełniony

przedmiotami do obróbki, 3 – siłownik wypychaj cy przedmioty z magazynu opadowego, 4 –

siłownik mechanizmu wytłaczaj cego, B1, B2, B3, B4 – sensory sygnalizuj ce poło enie

tłoka siłowników 3 i 4.

Pozycje siłowników s wykrywane za pomoc sensorów B1 do B4, zainstalowanych na

siłownikach. Sygnały steruj ce modelem wytłaczarki przedstawione s w tablicy 1.

Najwa niejszymi elementami symulowanego układu s siłowniki oraz sensory. Elementy

mog by sterowane poprzez układy We/Wy krok po kroku. Mo liwa jest równie symulacja

ci gła. Wymaga to jednak opracowania programu steruj cego sterownikiem PLC.

Praca sterownika PLC jest cykliczna. Program jest analizowany w kierunku z góry do dołu

(wa na jest kolejno zapisania instrukcji). Sterownik, przed rozpocz ciem programu

sprawdza warto ci sygnałów pojawiaj cych si na wej ciach, przypisuj c je zdefiniowanym

zmiennym. Nast pnym krokiem jest analiza kodu programu, na podstawie którego ustalana

jest warto zmiennych wyj ciowych. Po zako czeniu tej czynno ci wysterowane zostaj

sygnały wyj ciowe w module wyj ciowym sterownika. Na rys. 4 pokazano fragment

programu steruj cego PLC. Sterownik w pierwszej linii sprawdza warunki startu.

842786166.1124.png

842786166.1135.png

842786166.1147.png

842786166.1158.png

842786166.1169.png

842786166.1180.png

842786166.1191.png

842786166.1202.png

842786166.1213.png

842786166.1224.png

842786166.1235.png

842786166.1246.png

842786166.1258.png

842786166.1269.png

842786166.1280.png

842786166.1291.png

842786166.1302.png

842786166.1313.png

842786166.1324.png

842786166.1335.png

842786166.1346.png

842786166.1357.png

842786166.002.png

842786166.013.png

842786166.024.png

842786166.035.png

842786166.046.png

842786166.057.png

842786166.068.png

842786166.079.png

842786166.090.png

842786166.101.png

842786166.113.png

842786166.124.png

842786166.135.png

842786166.146.png

842786166.157.png

842786166.168.png

842786166.179.png

842786166.190.png

842786166.201.png

842786166.212.png

842786166.224.png

842786166.235.png

842786166.246.png

842786166.257.png

842786166.268.png

842786166.279.png

842786166.290.png

842786166.301.png

842786166.312.png

842786166.323.png

842786166.335.png

842786166.346.png

842786166.357.png

842786166.368.png

842786166.378.png

842786166.389.png

842786166.400.png

842786166.411.png

842786166.416.png

842786166.417.png

842786166.419.png

842786166.420.png

842786166.421.png

842786166.422.png

842786166.423.png

842786166.424.png

842786166.425.png

842786166.426.png

842786166.427.png

842786166.428.png

842786166.430.png

842786166.431.png

842786166.432.png

842786166.433.png

842786166.434.png

842786166.435.png

842786166.436.png

842786166.437.png

842786166.438.png

842786166.439.png

842786166.441.png

842786166.442.png

842786166.443.png

842786166.444.png

842786166.445.png

842786166.446.png

842786166.447.png

842786166.448.png

842786166.449.png

842786166.450.png

842786166.452.png

842786166.453.png

842786166.454.png

842786166.455.png

842786166.456.png

842786166.457.png

842786166.458.png

842786166.459.png

842786166.460.png

842786166.461.png

842786166.463.png

842786166.464.png

842786166.465.png

842786166.466.png

842786166.467.png

842786166.468.png

842786166.469.png

842786166.470.png

842786166.471.png

842786166.472.png

842786166.474.png

842786166.475.png

842786166.476.png

842786166.477.png

842786166.478.png

842786166.479.png

842786166.480.png

842786166.481.png

842786166.482.png

842786166.483.png

842786166.485.png

842786166.486.png

842786166.487.png

842786166.488.png

842786166.489.png

842786166.490.png

842786166.491.png

842786166.492.png

842786166.493.png

842786166.494.png

842786166.496.png

842786166.497.png

842786166.498.png

842786166.499.png

842786166.500.png

842786166.501.png

842786166.502.png

842786166.503.png

842786166.504.png

842786166.505.png

842786166.507.png

842786166.508.png

842786166.509.png

842786166.510.png

842786166.511.png

842786166.512.png

842786166.513.png

842786166.514.png

842786166.515.png

842786166.516.png

842786166.518.png

842786166.519.png

842786166.520.png

842786166.521.png

842786166.522.png

842786166.523.png

842786166.524.png

842786166.525.png

842786166.526.png

842786166.527.png

842786166.529.png

842786166.530.png

842786166.531.png

842786166.532.png

842786166.533.png

842786166.534.png

842786166.535.png

842786166.536.png

842786166.537.png

842786166.538.png

842786166.540.png

842786166.541.png

842786166.542.png

842786166.543.png

842786166.544.png

842786166.545.png

842786166.546.png

842786166.547.png

842786166.548.png

842786166.549.png

842786166.551.png

842786166.552.png

842786166.553.png

842786166.554.png

842786166.555.png

842786166.556.png

842786166.557.png

842786166.558.png

842786166.559.png

842786166.560.png

842786166.562.png

842786166.563.png

842786166.564.png

842786166.565.png

842786166.566.png

842786166.567.png

842786166.568.png

842786166.569.png

842786166.570.png

842786166.571.png

842786166.573.png

842786166.574.png

842786166.575.png

842786166.576.png

842786166.577.png

842786166.578.png

842786166.579.png

842786166.580.png

842786166.581.png

842786166.582.png

842786166.584.png

842786166.585.png

842786166.586.png

842786166.587.png

842786166.588.png

842786166.589.png

842786166.590.png

842786166.591.png

842786166.592.png

842786166.593.png

842786166.595.png

842786166.596.png

842786166.597.png

842786166.598.png

842786166.599.png

842786166.600.png

842786166.601.png

842786166.602.png

842786166.603.png

842786166.604.png

842786166.606.png

842786166.607.png

842786166.608.png

842786166.609.png

842786166.610.png

842786166.611.png

842786166.612.png

842786166.613.png

842786166.614.png

842786166.615.png

842786166.617.png

842786166.618.png

842786166.619.png

842786166.620.png

842786166.621.png

842786166.622.png

842786166.623.png

842786166.624.png

842786166.625.png

842786166.626.png

842786166.628.png

842786166.629.png

842786166.630.png

842786166.631.png

842786166.632.png

842786166.633.png

842786166.634.png

842786166.635.png

842786166.636.png

842786166.637.png

842786166.639.png

842786166.640.png

842786166.641.png

842786166.642.png

842786166.643.png

842786166.644.png

842786166.645.png

842786166.646.png

842786166.647.png

842786166.648.png

842786166.650.png

842786166.651.png

842786166.652.png

842786166.653.png

842786166.654.png

842786166.655.png

842786166.656.png

842786166.657.png

842786166.658.png

842786166.659.png

842786166.661.png

842786166.662.png

842786166.663.png

842786166.664.png

842786166.665.png

842786166.666.png

842786166.667.png

842786166.668.png

842786166.669.png

842786166.670.png

842786166.672.png

842786166.673.png

842786166.674.png

842786166.675.png

842786166.676.png

842786166.677.png

842786166.678.png

842786166.679.png

842786166.680.png

842786166.681.png

842786166.683.png

842786166.684.png

842786166.685.png

842786166.686.png

842786166.687.png

842786166.688.png

842786166.689.png

842786166.690.png

842786166.691.png

842786166.692.png

842786166.694.png

842786166.695.png

842786166.696.png

842786166.697.png

842786166.698.png

842786166.699.png

842786166.700.png

842786166.701.png

842786166.702.png

842786166.703.png

842786166.705.png

842786166.706.png

842786166.707.png

842786166.708.png

842786166.709.png

842786166.710.png

842786166.711.png

842786166.712.png

842786166.713.png

842786166.714.png

842786166.716.png

842786166.717.png

842786166.718.png

842786166.719.png

842786166.720.png

842786166.721.png

842786166.722.png

842786166.723.png

842786166.724.png

842786166.725.png

842786166.727.png

842786166.728.png

842786166.729.png

842786166.730.png

842786166.731.png

842786166.732.png

842786166.733.png

842786166.734.png

842786166.735.png

842786166.736.png

842786166.738.png

842786166.739.png

842786166.740.png

842786166.741.png

842786166.742.png

842786166.743.png

842786166.744.png

842786166.745.png

842786166.746.png

842786166.747.png

842786166.749.png

842786166.750.png

842786166.751.png

842786166.752.png

842786166.753.png

842786166.754.png

842786166.755.png

842786166.756.png

842786166.757.png

842786166.758.png

842786166.760.png

842786166.761.png

842786166.762.png

842786166.763.png

842786166.764.png

842786166.765.png

842786166.766.png

842786166.767.png

842786166.768.png

842786166.769.png

842786166.771.png

842786166.772.png

842786166.773.png

842786166.774.png

842786166.775.png

842786166.776.png

842786166.777.png

842786166.778.png

842786166.779.png

842786166.780.png

842786166.782.png

842786166.783.png

842786166.784.png

842786166.785.png

842786166.786.png

842786166.787.png

842786166.788.png

842786166.789.png

842786166.790.png

842786166.791.png

842786166.793.png

842786166.794.png

842786166.795.png

842786166.796.png

842786166.797.png

842786166.798.png

842786166.799.png

842786166.800.png

842786166.801.png

842786166.802.png

842786166.804.png

842786166.805.png

842786166.806.png

842786166.807.png

842786166.808.png

842786166.809.png

842786166.810.png

842786166.811.png

842786166.812.png

842786166.813.png

842786166.815.png

842786166.816.png

842786166.817.png

842786166.818.png

842786166.819.png

842786166.820.png

842786166.821.png

842786166.822.png

842786166.823.png

842786166.824.png

842786166.826.png

842786166.827.png

842786166.828.png

842786166.829.png

842786166.830.png

842786166.831.png

842786166.832.png

842786166.833.png

842786166.834.png

842786166.835.png

842786166.837.png

842786166.838.png

842786166.839.png

842786166.840.png

842786166.841.png

842786166.842.png

842786166.843.png

842786166.844.png

842786166.845.png

842786166.846.png

842786166.848.png

842786166.849.png

842786166.850.png

842786166.851.png

842786166.852.png

842786166.853.png

842786166.854.png

842786166.855.png

842786166.856.png

842786166.857.png

842786166.859.png

842786166.860.png

842786166.861.png

842786166.862.png

842786166.863.png

842786166.864.png

842786166.865.png

842786166.866.png

842786166.867.png

842786166.868.png

842786166.870.png

842786166.871.png

842786166.872.png

842786166.873.png

842786166.874.png

842786166.875.png

842786166.876.png

842786166.877.png

842786166.878.png

842786166.879.png

842786166.881.png

842786166.882.png

842786166.883.png

842786166.884.png

842786166.885.png

842786166.886.png

842786166.887.png

842786166.888.png

842786166.889.png

842786166.890.png

842786166.892.png

842786166.893.png

842786166.894.png

842786166.895.png

842786166.896.png

842786166.897.png

842786166.898.png

842786166.899.png

842786166.900.png

842786166.901.png

842786166.903.png

842786166.904.png

842786166.905.png

842786166.906.png

842786166.907.png

842786166.908.png

842786166.909.png

842786166.910.png

842786166.911.png

842786166.912.png

842786166.914.png

842786166.915.png

842786166.916.png

842786166.917.png

842786166.918.png

842786166.919.png

842786166.920.png

842786166.921.png

842786166.922.png

842786166.923.png

842786166.926.png

842786166.927.png

842786166.928.png

842786166.929.png

842786166.930.png

842786166.931.png

842786166.932.png

842786166.933.png

842786166.934.png

842786166.935.png

842786166.937.png

842786166.938.png

842786166.939.png

842786166.940.png

842786166.941.png

842786166.942.png

842786166.943.png

842786166.944.png

842786166.945.png

842786166.946.png

842786166.948.png

842786166.949.png

842786166.950.png

842786166.951.png

842786166.952.png

842786166.953.png

842786166.954.png

842786166.955.png

842786166.956.png

842786166.957.png

842786166.959.png

842786166.960.png

842786166.961.png

842786166.962.png

842786166.963.png

842786166.964.png

842786166.965.png

842786166.966.png

842786166.967.png

842786166.968.png

842786166.970.png

842786166.971.png

842786166.972.png

842786166.973.png

842786166.974.png

842786166.975.png

842786166.976.png

842786166.977.png

842786166.978.png

842786166.979.png

842786166.981.png

842786166.982.png

842786166.983.png

842786166.984.png

842786166.985.png

842786166.986.png

842786166.987.png

842786166.988.png

842786166.989.png

842786166.990.png

842786166.992.png

842786166.993.png

842786166.994.png

842786166.995.png

842786166.996.png

842786166.997.png

842786166.998.png

842786166.999.png

842786166.1000.png

842786166.1001.png

842786166.1003.png

842786166.1004.png

842786166.1005.png

842786166.1006.png

842786166.1007.png

842786166.1008.png

842786166.1009.png

842786166.1010.png

842786166.1011.png

842786166.1012.png

842786166.1014.png

842786166.1015.png

842786166.1016.png

842786166.1017.png

842786166.1018.png

842786166.1019.png

842786166.1020.png

842786166.1021.png

842786166.1022.png

842786166.1023.png

842786166.1025.png

842786166.1026.png

842786166.1027.png

842786166.1028.png

842786166.1029.png

842786166.1030.png

842786166.1031.png

842786166.1032.png

842786166.1033.png

842786166.1034.png

842786166.1037.png

842786166.1038.png

842786166.1039.png

842786166.1040.png

842786166.1041.png

842786166.1042.png

842786166.1043.png

842786166.1044.png

842786166.1045.png

842786166.1046.png

842786166.1048.png

842786166.1049.png

842786166.1050.png

842786166.1051.png

842786166.1052.png

842786166.1053.png

842786166.1054.png

842786166.1055.png

842786166.1056.png

842786166.1057.png

842786166.1059.png

842786166.1060.png

842786166.1061.png

842786166.1062.png

842786166.1063.png

842786166.1064.png

842786166.1065.png

842786166.1066.png

842786166.1067.png

842786166.1068.png

842786166.1070.png

842786166.1071.png

842786166.1072.png

842786166.1073.png

842786166.1074.png

842786166.1075.png

842786166.1076.png

842786166.1077.png

842786166.1078.png

842786166.1079.png

842786166.1081.png

842786166.1082.png

842786166.1083.png

842786166.1084.png

842786166.1085.png

842786166.1086.png

842786166.1087.png

842786166.1088.png

842786166.1089.png

842786166.1090.png

842786166.1092.png

842786166.1093.png

842786166.1094.png

842786166.1095.png

842786166.1096.png

842786166.1097.png

842786166.1098.png

842786166.1099.png

842786166.1100.png

842786166.1101.png

842786166.1103.png

842786166.1104.png

842786166.1105.png

842786166.1106.png

842786166.1107.png

842786166.1108.png

842786166.1109.png

842786166.1110.png

842786166.1111.png

842786166.1112.png

842786166.1114.png

842786166.1115.png

842786166.1116.png

842786166.1117.png

842786166.1118.png

842786166.1119.png

842786166.1120.png

842786166.1121.png

842786166.1122.png

842786166.1123.png

842786166.1125.png

842786166.1126.png

842786166.1127.png

842786166.1128.png

842786166.1129.png

842786166.1130.png

842786166.1131.png

842786166.1132.png

842786166.1133.png

842786166.1134.png

842786166.1136.png

842786166.1137.png

842786166.1138.png

842786166.1139.png

842786166.1140.png

842786166.1141.png

842786166.1142.png

842786166.1143.png

842786166.1144.png

842786166.1145.png

842786166.1148.png

842786166.1149.png

842786166.1150.png

842786166.1151.png

842786166.1152.png

842786166.1153.png

842786166.1154.png

842786166.1155.png

842786166.1156.png

842786166.1157.png

842786166.1159.png

842786166.1160.png

842786166.1161.png

842786166.1162.png

842786166.1163.png

842786166.1164.png

842786166.1165.png

842786166.1166.png

842786166.1167.png

842786166.1168.png

842786166.1170.png

842786166.1171.png

842786166.1172.png

842786166.1173.png

842786166.1174.png

842786166.1175.png

842786166.1176.png

842786166.1177.png

842786166.1178.png

842786166.1179.png

842786166.1181.png

842786166.1182.png

842786166.1183.png

842786166.1184.png

842786166.1185.png

842786166.1186.png

842786166.1187.png

842786166.1188.png

842786166.1189.png

842786166.1190.png

842786166.1192.png

842786166.1193.png

842786166.1194.png

842786166.1195.png

842786166.1196.png

842786166.1197.png

842786166.1198.png

842786166.1199.png

842786166.1200.png

842786166.1201.png

842786166.1203.png

842786166.1204.png

842786166.1205.png

842786166.1206.png

842786166.1207.png

842786166.1208.png

842786166.1209.png

842786166.1210.png

842786166.1211.png

842786166.1212.png

842786166.1214.png

842786166.1215.png

842786166.1216.png

842786166.1217.png

842786166.1218.png

842786166.1219.png

842786166.1220.png

842786166.1221.png

842786166.1222.png

842786166.1223.png

842786166.1225.png

842786166.1226.png

842786166.1227.png

842786166.1228.png

842786166.1229.png

842786166.1230.png

842786166.1231.png

842786166.1232.png

842786166.1233.png

842786166.1234.png

842786166.1236.png

842786166.1237.png

842786166.1238.png

842786166.1239.png

842786166.1240.png

842786166.1241.png

842786166.1242.png

842786166.1243.png

842786166.1244.png

842786166.1245.png

842786166.1247.png

842786166.1248.png

842786166.1249.png

842786166.1250.png

842786166.1251.png

842786166.1252.png

842786166.1253.png

842786166.1254.png

842786166.1255.png

842786166.1256.png

842786166.1259.png

842786166.1260.png

842786166.1261.png

842786166.1262.png

842786166.1263.png

842786166.1264.png

842786166.1265.png

842786166.1266.png

842786166.1267.png

842786166.1268.png

842786166.1270.png

842786166.1271.png

842786166.1272.png

842786166.1273.png

842786166.1274.png

842786166.1275.png

842786166.1276.png

842786166.1277.png

842786166.1278.png

842786166.1279.png

842786166.1281.png

842786166.1282.png

842786166.1283.png

842786166.1284.png

842786166.1285.png

842786166.1286.png

842786166.1287.png

842786166.1288.png

842786166.1289.png

842786166.1290.png

842786166.1292.png

842786166.1293.png

842786166.1294.png

842786166.1295.png

842786166.1296.png

842786166.1297.png

842786166.1298.png

842786166.1299.png

842786166.1300.png

842786166.1301.png

842786166.1303.png

842786166.1304.png

842786166.1305.png

842786166.1306.png

842786166.1307.png

842786166.1308.png

842786166.1309.png

842786166.1310.png

842786166.1311.png

842786166.1312.png

842786166.1314.png

842786166.1315.png

842786166.1316.png

842786166.1317.png

842786166.1318.png

842786166.1319.png

842786166.1320.png

842786166.1321.png

842786166.1322.png

842786166.1323.png

842786166.1325.png

842786166.1326.png

842786166.1327.png

842786166.1328.png

842786166.1329.png

842786166.1330.png

842786166.1331.png

842786166.1332.png

842786166.1333.png

842786166.1334.png

842786166.1336.png

842786166.1337.png

842786166.1338.png

842786166.1339.png

842786166.1340.png

842786166.1341.png

842786166.1342.png

842786166.1343.png

842786166.1344.png

842786166.1345.png

842786166.1347.png

842786166.1348.png

842786166.1349.png

842786166.1350.png

842786166.1351.png

842786166.1352.png

842786166.1353.png

842786166.1354.png

842786166.1355.png

842786166.1356.png

842786166.1358.png

842786166.1359.png

842786166.1360.png

842786166.1361.png

842786166.1362.png

842786166.1363.png

842786166.1364.png

842786166.1365.png

842786166.1366.png

842786166.1367.png

842786166.003.png

842786166.004.png

842786166.005.png

842786166.006.png

842786166.007.png

842786166.008.png

842786166.009.png

842786166.010.png

842786166.011.png

842786166.012.png

842786166.014.png

842786166.015.png

842786166.016.png

842786166.017.png

842786166.018.png

842786166.019.png

842786166.020.png

842786166.021.png

842786166.022.png

842786166.023.png

842786166.025.png

842786166.026.png

842786166.027.png

842786166.028.png

842786166.029.png

842786166.030.png

842786166.031.png

842786166.032.png

842786166.033.png

842786166.034.png

842786166.036.png

842786166.037.png

842786166.038.png

842786166.039.png

842786166.040.png

842786166.041.png

842786166.042.png

842786166.043.png

842786166.044.png

842786166.045.png

842786166.047.png

842786166.048.png

842786166.049.png

842786166.050.png

842786166.051.png

842786166.052.png

842786166.053.png

842786166.054.png

842786166.055.png

842786166.056.png

842786166.058.png

842786166.059.png

842786166.060.png

842786166.061.png

842786166.062.png

842786166.063.png

842786166.064.png

842786166.065.png

842786166.066.png

842786166.067.png

842786166.069.png

842786166.070.png

842786166.071.png

842786166.072.png

842786166.073.png

842786166.074.png

842786166.075.png

842786166.076.png

842786166.077.png

842786166.078.png

842786166.080.png

842786166.081.png

842786166.082.png

842786166.083.png

842786166.084.png

842786166.085.png

842786166.086.png

842786166.087.png

842786166.088.png

842786166.089.png

842786166.091.png

842786166.092.png

842786166.093.png

842786166.094.png

842786166.095.png

842786166.096.png

842786166.097.png

842786166.098.png

842786166.099.png

842786166.100.png

842786166.102.png

842786166.103.png

842786166.104.png

842786166.105.png

842786166.106.png

842786166.107.png

842786166.108.png

842786166.109.png

842786166.110.png

842786166.111.png

842786166.114.png

842786166.115.png

842786166.116.png

842786166.117.png

842786166.118.png

842786166.119.png

842786166.120.png

842786166.121.png

842786166.122.png

842786166.123.png

842786166.125.png

842786166.126.png

842786166.127.png

842786166.128.png

842786166.129.png

842786166.130.png

842786166.131.png

842786166.132.png

842786166.133.png

842786166.134.png

842786166.136.png

842786166.137.png

842786166.138.png

842786166.139.png

842786166.140.png

842786166.141.png

842786166.142.png

842786166.143.png

842786166.144.png

842786166.145.png

842786166.147.png

842786166.148.png

842786166.149.png

842786166.150.png

842786166.151.png

842786166.152.png

842786166.153.png

842786166.154.png

842786166.155.png

842786166.156.png

842786166.158.png

842786166.159.png

842786166.160.png

842786166.161.png

842786166.162.png

842786166.163.png

842786166.164.png

842786166.165.png

842786166.166.png

842786166.167.png

842786166.169.png

842786166.170.png

842786166.171.png

842786166.172.png

842786166.173.png

842786166.174.png

842786166.175.png

842786166.176.png

842786166.177.png

842786166.178.png

842786166.180.png

842786166.181.png

842786166.182.png

842786166.183.png

842786166.184.png

842786166.185.png

842786166.186.png

842786166.187.png

842786166.188.png

842786166.189.png

842786166.191.png

842786166.192.png

842786166.193.png

842786166.194.png

842786166.195.png

842786166.196.png

842786166.197.png

842786166.198.png

842786166.199.png

842786166.200.png

842786166.202.png

842786166.203.png

842786166.204.png

842786166.205.png

842786166.206.png

842786166.207.png

842786166.208.png

842786166.209.png

842786166.210.png

842786166.211.png

842786166.213.png

842786166.214.png

842786166.215.png

842786166.216.png

842786166.217.png

842786166.218.png

842786166.219.png

842786166.220.png

842786166.221.png

842786166.222.png

842786166.225.png

842786166.226.png

842786166.227.png

842786166.228.png

842786166.229.png

842786166.230.png

842786166.231.png

842786166.232.png

842786166.233.png

842786166.234.png

842786166.236.png

842786166.237.png

842786166.238.png

842786166.239.png

842786166.240.png

842786166.241.png

842786166.242.png

842786166.243.png

842786166.244.png

842786166.245.png

842786166.247.png

842786166.248.png

842786166.249.png

842786166.250.png

842786166.251.png

842786166.252.png

842786166.253.png

842786166.254.png

842786166.255.png

842786166.256.png

842786166.258.png

842786166.259.png

842786166.260.png

842786166.261.png

842786166.262.png

842786166.263.png

842786166.264.png

842786166.265.png

842786166.266.png

842786166.267.png

842786166.269.png

842786166.270.png

842786166.271.png

842786166.272.png

842786166.273.png

842786166.274.png

842786166.275.png

842786166.276.png

842786166.277.png

842786166.278.png

842786166.280.png

842786166.281.png

842786166.282.png

842786166.283.png

842786166.284.png

842786166.285.png

842786166.286.png

842786166.287.png

842786166.288.png

842786166.289.png

842786166.291.png

842786166.292.png

842786166.293.png

842786166.294.png

842786166.295.png

842786166.296.png

842786166.297.png

842786166.298.png

842786166.299.png

842786166.300.png

842786166.302.png

842786166.303.png

842786166.304.png

842786166.305.png

842786166.306.png

842786166.307.png

842786166.308.png

842786166.309.png

842786166.310.png

842786166.311.png

842786166.313.png

842786166.314.png

842786166.315.png

842786166.316.png

842786166.317.png

842786166.318.png

842786166.319.png

842786166.320.png

842786166.321.png

842786166.322.png

842786166.324.png

842786166.325.png

842786166.326.png

842786166.327.png

842786166.328.png

842786166.329.png

842786166.330.png

842786166.331.png

842786166.332.png

842786166.333.png

842786166.336.png

842786166.337.png

842786166.338.png

842786166.339.png

842786166.340.png

842786166.341.png

842786166.342.png

842786166.343.png

842786166.344.png

842786166.345.png

842786166.347.png

842786166.348.png

842786166.349.png

842786166.350.png

842786166.351.png

842786166.352.png

842786166.353.png

842786166.354.png

842786166.355.png

842786166.356.png

842786166.358.png

842786166.359.png

842786166.360.png

842786166.361.png

842786166.362.png

842786166.363.png

842786166.364.png

842786166.365.png

842786166.366.png

842786166.367.png

842786166.369.png

842786166.370.png

842786166.371.png

842786166.372.png

974

R. wider, R. Zdanowicz

Tablica 1

Sygnały wej ciowe i wyj ciowe steruj ce modelem wytłaczarki

Wej cia procesu

Opis pozycji modelu wywołanej sygnałami

Wci ni ty przycisk START

Sensor 0

Sensor 1

Sprawdzenie cofni cia tłoka siłownika 3

Sensor 2

Sprawdzenie wysuni cia tłoka siłownika 3

Sensor 3

Sprawdzenie cofni cia tłoka siłownia 4

Wyj cia procesu

Urz dzenie uruchamiaj ce 1

Wysuni cie tłoka siłownika 3

Urz dzenie uruchamiaj ce 2

Wysuni cie tłoka siłownika 3

Urz dzenie uruchamiaj ce 3

Cofni cie tłoka siłownika 4

Network 1:

Network 2 :

Rys. 4. Fragment programu steruj cego PLC

Układ zostanie uruchomiony, je eli na S1 pojawi si sygnał 1, elementy b d w magazynie

oraz wszystkie siłowniki b d wycofane.

4. PODSUMOWANIE

Program COSIVIS jest narz dziem wspomagaj cym proces nauczania i uczenia podstaw

funkcjonowania elementów pneumatyki i elektropneumatyki, zestawionych w formie

funkcjonalnych modułów automatyki przemysłowej w rodowisku Microsoft Windows.

Zbudowano w programie COSIVIS model wytłaczarki. W rodowisku STEP 7 opracowano

program steruj cy w sposób ci gły, za po rednictwem sterownika PLC, modelem

rzeczywistym.

LITERATURA

1. T. S. Meinert, G. D. Taylor,.J. R. English: A modular simulation approach for automated

material handling systems. Simulation Practice and Theory 1999/7. s. 15-29.

2. E. Ramat, P. Preux: Virtual Laboratory Environment (VLE): a Software Envirnment

Oriented Agent and Object for Modelling and Simulation of Complex Systems.

Simulation Practice and Theory 2003/11. s. 45-55.

3. J. wider, A. Baier, G. Kost, R. Zdanowicz: Sterowanie i automatyzacja procesów

technologicznych i układów mechatronicznych. Podr cznik akademicki. Wydawnictwo

Politechniki l skiej, Gliwice 2002.

842786166.373.png

842786166.374.png

842786166.375.png

842786166.376.png

842786166.377.png

842786166.379.png

842786166.380.png

842786166.381.png

842786166.382.png

842786166.383.png

842786166.384.png

842786166.385.png

842786166.386.png

842786166.387.png

842786166.388.png

842786166.390.png

842786166.391.png

842786166.392.png

842786166.393.png

842786166.394.png

842786166.395.png

842786166.396.png

842786166.397.png

842786166.398.png

842786166.399.png

842786166.401.png

842786166.402.png

842786166.403.png

842786166.404.png

842786166.405.png

842786166.406.png

842786166.407.png

842786166.408.png

842786166.409.png

842786166.410.png

842786166.412.png

842786166.413.png

842786166.414.png

842786166.415.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

01.pdf (295 KB)
Instrukcja-TwinCAT.pdf (3557 KB)
000030.pdf (1921 KB)
03-08_artykul1p.pdf (310 KB)
03_3a TSX PREMIUM_INSTALOW_MONTAZ.pdf (6340 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin