Automatyka_cyfrowa_s2.pdf

Kurs: AUTOMATYKA CYFROWA Kod kursu: WI/S2/INF/ /KMSIiMS

1. Odpowiedzialny za kurs, jego miejsce zatrudnienia i e-mail: Dr inż. Sławomir Jaszczak,

Zakład Metod Sztucznej Inteligencji, Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki

Stosowanej, e-mail: sjaszczak@.wi.ps.pl

2. Język wykładowy: polski

3. Liczba punktów: 5

4. Rodzaj studiów, kierunek, specjalność, kierunek dyplomowania: studia stacjonarne II

stopnia, Informatyka, Inteligentne aplikacje komputerowe

5. Status kursu dla ww. studiów: obowiązkowy dla specjalności

6. Informacje o formach zajęć:

Zajęcia praktyczne

Sem. Pkt

Wykład

Seminarium

Ćw/ćw. komp. Laboratorium

Projekt

G/sem

F.z. G/sem

F.z.

G/sem

F.z.

G/sem

F.z.

G/sem

F.z.

Objaśnienia : Pkt – liczba punktów, G/sem. – liczba godzin w semestrze, F.z. – forma zaliczenia zajęć (E –

egzamin, z – zaliczenie). Ćw. komp – zajęcia w formie ćwiczeń, na stanowiskach komputerowych

7. Wymagane zaliczenie kursów poprzedzających (lub określenie wymaganej wiedzy):

Fizyka, Matematyka, Informatyka, Elektronika

8. Program wykładów

Struktura i zasada działania układu sterowania cyfrowego, elementy układu sterowania

cyfrowego (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe,

urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze), architektura systemów sterowania (systemy

tradycyjne- rozproszone, systemy DDC (Direct Digital Control)-scentralizowanie, systemy

wielopoziomowe), zasady doboru elementów układu sterowania cyfrowego i łączenia

mikrokomputera z procesem, podstawowe prawa regulacji (algorytm regulacji dwustawnej i

PID), sposoby projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego, metody ciągłej

i dyskretnej identyfikacji, metody opisu matematycznego obiektów sterowania, metody doboru

czasu próbkowania, kryteria oceny stabilności układu sterowania cyfrowego, kryteria oceny

jakości sterowania cyfrowego, szumy w układach sterowania cyfrowego i sposoby ich

ograniczania, klasyfikacja systemów i programów czasu rzeczywistego, sterowniki

programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania

algorytmów sterowania), prawne aspekty wdrażania systemów regulacji, przegląd norm,

producentów.

9. Program zajęć praktycznych

Ćwiczenia audytoryjne: analiza strukturalna rzeczywistych układów sterowania cyfrowego,

ciągłe i dyskretne modele obiektów typu „white box”, ciągłe i dyskretne modele obiektów typu

„black box”, obliczanie parametrów modeli obiektów na podstawie pomiarów

eksperymentalnych, badanie stabilności układów sterowania cyfrowego, badanie jakości

układów sterowania cyfrowego, synteza prostych algorytmów sterowania cyfrowego dla

konkretnych obiektów, Metody implementacji algorytmów sterowania, dobór elementów układu

sterowania cyfrowego (przetworniki AC - CA, układy dopasowania sygnałów wejściowych i

wyjściowych ).

Ćwiczenia laboratoryjne: analiza własności sygnałów dyskretnych, analiza działania elementów

składowych układu regulacji cyfrowej, identyfikacja cyfrowych modeli obiektów dynamicznych,

projektowanie układu regulacji z dyskretnym sterownikiem PID i analiza działania cyfrowego

układu regulacji napędu elektrycznego, analiza działania przetworników A/C i C/A w układzie

regulacji cyfrowej i ich programowanie, podstawy programowania sterowników PLC w językach

LAD, STL, FBD.

10.Efekty kształcenia

Po kursie studenci nabywają praktycznej umiejętności projektowania (syntezy i analizy)

układów regulacji cyfrowej. Poznają budowę i działanie sterowników PLC oraz potrafią je

samodzielnie oprogramować.

11. Literatura

1. Auslander D.M., Tham C.H. Real – Time Software for Control : Program Examples in C.

Prentice Hall,New Jersey 1990.

2. Bennet S. Real – Time Computer Control. Prentice/Hall International, Londyn 1988.

3. Franklin G., Feedback Control of Dynamics Systems. Addison-Wesley Publishing

Company, Massachuses 1986.

4. Leigh J.R., Applied Digital Control. Prentice/Hall International, Londyn 1984.

5. Wajs W., Byrski W., Grega W. : Mikrokomputerowe systemy sterowania. Wydawnictwo

AGH, Kraków 1997.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: