IZI_C_11.1_6.pdf

AKADEMIA

TECHNICZNO

HUMANISTYCZNA

WYDZIAŁ

BUDOWY MASZYN

I INFORMATYKI

KARTA PROGRAMOWA

- Sylabus -

Przedmiot: Systemy monitorowania i sterowania

Kod przedmiotu : IZI_C_11.1_6 Rok studiów: 3 Semestr: 6 Punkty ECTS: 3

Kierunek: Informatyka

Studium: niestacjonarne I stopnia (inżynierskie)

SpecjalnoŚĆ: wszystkie specjalności

Sposób zaliczenia przedmiotu: egzamin

Odpowiedzialny : dr inż. Marcin Sidzina

Jednostka organizacyjna prowadzĄca przedmiot: K-14

ProwadzĄcy zajĘcia: dr inż. Marcin Sidzina

Wykłady

– 20 godz.

Ćwiczenia laboratoryjne

– 10 godz.

ZAŁOŻENIA I CELE PRZEDMIOTU

Wykłady:

Podstawowe pojęcia algebry Boole’a, sygnały w automatyce, układy logiczne, geneza i historia rozwoju

PLC, elementy wchodzące w skład układu sterowania opartego o PLC, budowa współczesnych

sterowników na przykładzie urządzeń GE Fanuc, cykl pracy sterowników, programowanie sterowników:

norma IEC 61131, typy zmiennych i danych w sterownikach, konfiguracja sterowników PLC, omówienie

programowania w języku Ladder Diagram. Pojęcie systemu czasu rzeczywistego. Pojęcie

rozproszonego systemu czasu rzeczywistego. Architektura systemów czasu rzeczywistego. Sieci

przemysłowe w budowie systemów czasu rzeczywistego. Sterowniki rozproszone – espandery, kasety

rozszerzające, kasety oddalone, standardy komunikacyjne RS-232, RS-422/RS-485, protokół SNP,

sterownik w środowisku sieciowym i wielosieciowym, system SCADA w układach rozproszonych,

protokoły Master-Slave, Token-Ring, Producent-Dystrybutor-Konsument, sieci przemysłowe-Genius,

Modbus, Profibus DP oraz FIP, redundancja sterowników, magistral i stacji operatorskich, sterownik

swobodnie programowalny w sieci Ethernet, cele, zasady i metody integracji przemysłowych sieci

komputerowych, sieć LonWorks w budynku inteligentnym.

Ćwiczenia laboratoryjne:

Celem zajęć laboratoryjnych jest zapoznanie słuchaczy z realizacją układów kombinacyjnych i

sekwencyjnych na sterownikach PLC. Sterowanie z wykorzystaniem przekaźników czasowych i

liczników. Programowa obsługa wejść/wyjść analogowych, skalowanie, sygnalizacja przekroczeń.

Programowanie zaawansowane – działania na bitach, na zmiennych tablicowych. Obsługa zegara

czasu rzeczywistego w PLC. Budowa i działanie sieci typu Token-Ring na przykładzie sieci Genius,

sieci typu Master-Slave na przykładzie sieci Modbus, sterownik PLC w sieci Ethernet, metody integracji

sieci i wymiana danych pomiędzy sieciami, analiza przepływu informacji przez urządzenia integrujące,

redundancja – projekt i budowa systemu redundantnego, system rozproszony – projekt i budowa

rozproszonego systemu sterowania.

Przedmioty wprowadzające:

Przedmiot jest związany z zagadnieniami pojawiającymi się na przedmiotach Podstawy techniki

cyfrowej oraz z przedmiotami z grupy techniki sieciowe.

Literatura podstawowa:

Instrukcje do wykładów i laboratorium.

Literatura uzupełniająca:

Maczyński A.: Sterowniki Programowalne PLC, Budowa systemu i podstawy programowania.

Astor, Kraków 2002.

Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwo

Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.

Norma IEC61131.

CIMPLICITY Machine Edition – Pierwsze kroki, Astor, Kraków 2002. (umieszczone na Moodle)

Materiały firmowe GE Fanuc, ASTOR i AF Seko. (umieszczone na Moodle)

IZI_C_11.1_6

TREŚCI PROGRAMOWE

Liczba

godzin

TEMATYKA ZAJĘĆ

(Tematyka wykładów)

Podstawowe pojęcia algebry Boole’a. Układy logiczne. Minimalizacja układów

kombinacyjnych metodą siatek Karnaugh’a. Przekaźnikowe układy kombinacyjne.

Zjawisko hazardu.

Zasady programowania w języku stykowo-przekaźnikowym (Ladder Diagram).

Geneza i historia rozwoju PLC. Elementy wchodzące w skład systemu sterowania

opartego na PLC. Budowa współczesnych sterowników PLC na przykładzie

sterowników GE Fanuc – kasety, zasilacze, procesory, rodzaje modułów.

Cykl

pracy

sterowników.

Stany

sterownika.

Tryby

pracy

programatora.

Konfigurowanie sterowników PLC. Diagnostyka pracy sterownika.

4. Układy sekwencyjne. Przerzutniki RS, SR. Układy z podtrzymaniem. Metody

syntezy układów sekwencyjnych.

5. Programowanie PLC za pomocą bloków funkcyjnych - przekaźniki czasowe

i liczniki.

6. Typy zmiennych. Funkcje arytmetyczne, operacje zmiennoprzecinkowe.

7. Sygnały w automatyce. Parametry sprzętowe i konfiguracyjne modułów

analogowych. Programowa obsługa modułów analogowych. Sterowanie analogowe.

Skalowanie sygnałów.

8. System SCADA w układach rozproszonych – cele i zadania.

9. Sterowniki rozproszone – ekspandery, kasety rozszerzające, kasety oddalone.

10. Standardy komunikacyjne RS-232, RS-422/485.

11. Protokół Master-Slave – przykłady protokołów.

12. Protokół Token-Ring i Profibus DP.

13. Sterowniki PLC w sieci Ethernet (protokoły transmisji).

14. Zasady integracji sieci przemysłowych.

15. Zaliczenie – test w systemie e-learningu.

Razem

Warunkiem zaliczenia wykładów jest:

zdanie egzaminu.

TEMATYKA ZAJĘĆ

Liczba

godzin

(Tematyka ćwiczeń laboratoryjnych)

Realizacja układów kombinacyjnych na sterownikach PLC (BHP i PPOŻ).

Realizacja układów sekwencyjnych na sterownikach PLC.

Sterowanie z wykorzystaniem przekaźników czasowych i liczników.

Programowa

obsługa

wejść/wyjść

analogowych,

skalowanie,

sygnalizacja

przekroczeń.

Systemy wizualizacji HMI, animacje, języki skryptowe, alarmy.

Współpraca systemów wizualizacji ze sterownikiem PLC.

Budowa i działanie sieci typu Master-Slave na przykładzie Modbus/RTU.

Sterownik PLC w sieci Ethernet – SRTP.

Zaliczenie przedmiotu – sprawdzian praktyczny z programowania PLC. Zakończony

certyfikatem.

Razem

Warunkiem zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych jest:

obecność na wszystkich zajęciach,

pozytywne oceny z kolokwiów wejściowych,

wykonanie protokołów z ćwiczeń,

wykonanie i zaliczenie sprawozdań z ćwiczeń.

IZI_C_11.1_6

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: