lab-fanuc.pdf

Grupa nr 5 – studenci:

Wojciech Malikowski

Paweł Twardy

Termin: Wtorek 13.15-15.00/P

Data: 12 grudnia 2006

Akwizycja danych pomiarowych

Laboratorium

Temat: Sterownik PLC FANUC serii 90-30

1. Cel ć wiczenia

Zapoznanie się z sterownikami PLC i wykorzystaniem ich do akwizycji danych pomiarowych.

2. Przebieg ć wiczenia

Program nr 1

Program sygnalizujący przekroczenie wartości maksymalnych i minimalnych na wejściu

analogowych(schemat nr 1). Do bloczków porównujących podłączyliśmy wejścia analogowe nr 1 i

4, aby łatwiej moŜna było sprawdzić działanie sterownika.

Układ jest cały czas poprzez zastosowanie stałej #ALW_ON, dwa układy porównawcze do

których podłączyliśmy wejścia analogowe nr 1 i 4, aby łatwiej moŜna było sprawdzić działanie

sterownika, porównywane są one w tym przypadku z zadanymi stałymi (24000 i 6000).

Przekroczenie maksymalnego poziomu sygnalizowane jest na wyjściu cyfrowym nr 1, natomiast

przekroczenie minimalnego poziomu na wyjściu cyfrowym nr 2.

Niestety ze względu na uszkodzenie sprzętu, wejścia analogowe nie działały nie działały nie

byliśmy w stanie przetestować działania tego programu, lecz jest on na tyle nie skomplikowany, iŜ

na pewno będzie działać prawidłowo.

Schemat nr 1

Program nr 2 – schemat nr 2

Działa podobnie jak wcześniejszy jednakŜe w tym przypadku ze względu na niedziałające

wejścia analogowe porównywane są wartości zapisane w rejestrze nr 20.

Schemat nr 2

Program nr 3 – schemat nr 3

Aby moŜna było zasymulować wejścia cyfrowe zbudowaliśmy prosty układ zwiększający lub w

zaleŜności od ustawienia wejść cyfrowych nr 15 i 16 wartość rejestr nr 20 o jeden. Działania te

odbywają się najprawdopodobniej z szybkością równą szybkości taktowania wewnętrznego

mikroprocesora w sterowniku.

Schemat nr 2

3. Uwagi i wnioski

Ze względu na uszkodzenie sprzętu nie byliśmy w stanie wykonać całego programu

ćwiczenia, poniewaŜ wiele czasu zajęło sprawdzanie i diagnozowanie usterki, niestety

bezskutecznie, najprawdopodobniej uszkodzeniu uległ cały układ wejść analogowych ze

względu na złe podłączenie przewodów przez wcześniejszą grupę.

Programowanie sterowników PLC w systemie drabinkowym jest bardzo proste i intuicyjne,

jedynie początkowo naleŜy zapoznać się ze środowiskiem programowania.

Programowaniem sterownika moŜe zająć się praktycznie kaŜda osoba, poniewaŜ graficzne

programowanie nie jest skomplikowane.

Ze względu na prezentacje elementów jako bloczki trudniej jest popełnić błąd który później

mógłby być trudny do zdiagnozowania jak jest w przypadku programowania opartego na

pisaniu poleceń.

Sterownik pracuje cyklicznie wykonując polecenia w takiej kolejności jak są zapisane w

programie.

Niewątpliwym atutem cyfrowego sterownika jest łatwość modyfikowania programu w

momencie jak zajdzie taka potrzeba.

Do uŜywanie sterownika przez zwykłego uŜytkownika nie jest potrzebna wiedza o sposobie

zaprogramowania funkcji, stanowi on w pewnym sensie czarną skrzynkę na której wejścia

podajemy odpowiednie sygnały, a na wyjściach otrzymujemy sygnały będące wynikiem ich

przetworzenia w sposób zaprogramowany w programie.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: