PLC_wyklad_2008_03.pdf

(1101 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

Segmenty rynku sterowników

Segmenty rynku sterowników

Sterowniki firmy Siemens

•

Klasy sterowników

•

Logo!

Sterowniki mikro

•

Sterowniki małe

•

Rodzina S7-200

•

Sterowniki ś rednie

•

Rodzina S7-300

•

Sterowniki du Ŝ e

•

Rodzina S7-400

•

Sterowniki bardzo

du Ŝ e

Segmenty rynku sterowników

Typy budowy sterowników

• Bez własnej obudowy - open frame

• O budowie kompaktowej - kompletne

urz ą dzenie, o ograniczonych mo Ŝ liwo ś ciach

rozbudowy

• O budowie modułowej - elastycznie

konfigurowane zestawienie jednostki

centralnej i modułów wej ś cia/wyj ś cia

• Po ś rednie - zalety kompaktowych i

modułowych (SAIA)

Najmniejszy sterownik

Mitsubishi

Rodzina sterowników firmy

Allan - Bradley

Typy budowy sterowników

Bez obudowy -

Triangle Research

Budowa kompaktowa

- Mitsubishi FX0

Budowa modułowa - Simatic S7 - 300

dr in Ŝ . Stefan Brock 2007/2008

1

842779282.329.png

842779282.340.png

842779282.351.png

842779282.361.png

842779282.001.png

842779282.012.png

842779282.023.png

Struktura sterownika

Procesor sterownika

Wej ś cia

dyskretne

Wyj ś cia

dyskretne

• CPU - Central Processor Unit -

mikroprocesor i układy otoczenia

• Stosowane procesory - od prostych 8

bitowych (Modicon Micro) a Ŝ do

zło Ŝ onych 32 bitowych (Modicon TSX

Quantum)

• Czasami - układy wieloprocesorowe z

procesorami specjalizowanymi.

Wej ś cia

analogowe

Wyj ś cia

analogowe

CPU

Wej ś cia

specjalne

Wyj ś cia

specjalne

Pami ęć

RAM - ROM

Interfejsy

komunikacyjne

Zasilanie

Pami ęć sterownika

Pami ęć sterownika

• Pami ęć typu ROM (Read Only Memory) -

pami ęć tylko do zapisu, zachowuje na stałe

zawarto ść . Obecnie najcz ęś ciej typu EPROM

lub EEPROM

• Pami ęć typu RAM (Random Access

Memory) - do zapisu i odczytu. Traci

zawarto ść po wył ą czeniu zasilania; mo Ŝ na

podtrzymywa ć bateryjnie.

• Pami ę ci typu Flash - EEPROM o szybkim

kasowaniu i zapisie

Funkcje systemu

operacyjnego

Pami ęć podr ę czna

procesora

Obraz wej ść

Obraz wyj ść

Rejestry i bity

wewn ę trzne

Skompilowany

program aplikacji

Zasilacz wbudowany

- konstrukcja kompaktowa

Zasilacz zewn ę trzny

dr in Ŝ . Stefan Brock 2007/2008

2

842779282.034.png

842779282.045.png

842779282.056.png

842779282.067.png

842779282.078.png

842779282.089.png

842779282.100.png

842779282.111.png

842779282.122.png

842779282.133.png

842779282.144.png

842779282.155.png

842779282.166.png

842779282.177.png

842779282.188.png

842779282.199.png

842779282.210.png

842779282.221.png

842779282.232.png

842779282.243.png

842779282.254.png

842779282.265.png

842779282.276.png

842779282.287.png

842779282.298.png

842779282.307.png

842779282.308.png

842779282.309.png

Programatory specjalizowane

Oprogramowanie dla komputerów

osobistych

Zadania:

•programowanie

•testowanie

•uruchamianie

•znajdowanie bł ę dów

•dokumentowanie

programu

•przechowywanie

programu

• Oprogramowanie graficzne

• Wygodna dokumentacja i archiwizacja

• Mo Ŝ liwo ść pracy w sieci lokalnej

• Mo Ŝ liwe tak Ŝ e wykorzystanie w fazie pracy

- oprogramowanie HMI (interfejs człowiek

- maszyna) oraz SCADA (sterowanie

nadrz ę dne i zbieranie danych)

Omron

Wej ś cia dyskretne sterowników PLC

• Typu DC

• Typu AC

Typy czujników podł ą czanych do

wej ść PLC

• Z wyj ś ciem przeka ź nikowym

• Z wyj ś ciem tranzystorowym

• Z wyj ś ciem pr ą du przemiennego

• Inne - wymagana konwersja

dr in Ŝ . Stefan Brock 2007/2008

3

842779282.310.png

842779282.311.png

842779282.312.png

Czujniki z wyj ś ciem przeka ź nikowym

Typu „ ź ródło” -sourcing

PLC Input Card

24V DC

00

01

02

03

04

05

06

07

V+

normally open push-button

V+

physical

phenomenon

24 Vdc

Power

Supply

+

Active

Line

-

current flows out

when switched on

Sensor

V+

and

Detector

sensor

PNP

relay

output

sensor

output

V-

V-

V-

COM

Podł ą czenie do PLC – czujnik

PNP ( ź ródło)

Typu „dren” - sinking

V+

V+

physical

phenomenon

sensor

output

+V

PNP

-V

00

current flows in

when switched on

PNP

sensor

Sensor

current flow

NPN

and

Detector

01

Active

Line

+V

power

supply

-V

V-

V-

com

Podł ą czenie do PLC – czujnik

NPN (dren)

+ V

curre n t flo w

+V

+V

NPN

-V

power

supply

NPN

sensor

-V

00

01

PLC Data Bus

External Electrical

dr in Ŝ . Stefan Brock 2007/2008

4

842779282.313.png

842779282.314.png

842779282.315.png

842779282.316.png

842779282.317.png

842779282.318.png

842779282.319.png

842779282.320.png

842779282.321.png

842779282.322.png

842779282.323.png

842779282.324.png

842779282.325.png

842779282.326.png

842779282.327.png

842779282.328.png

842779282.330.png

842779282.331.png

842779282.332.png

842779282.333.png

842779282.334.png

842779282.335.png

842779282.336.png

842779282.337.png

842779282.338.png

842779282.339.png

842779282.341.png

842779282.342.png

842779282.343.png

842779282.344.png

842779282.345.png

842779282.346.png

842779282.347.png

842779282.348.png

842779282.349.png

842779282.350.png

842779282.352.png

842779282.353.png

842779282.354.png

842779282.355.png

842779282.356.png

842779282.357.png

842779282.358.png

842779282.359.png

842779282.360.png

842779282.362.png

842779282.363.png

842779282.364.png

842779282.365.png

842779282.366.png

842779282.367.png

842779282.368.png

842779282.369.png

842779282.370.png

842779282.371.png

842779282.002.png

842779282.003.png

842779282.004.png

842779282.005.png

842779282.006.png

842779282.007.png

842779282.008.png

842779282.009.png

842779282.010.png

842779282.011.png

842779282.013.png

842779282.014.png

842779282.015.png

842779282.016.png

842779282.017.png

842779282.018.png

842779282.019.png

842779282.020.png

842779282.021.png

842779282.022.png

842779282.024.png

842779282.025.png

842779282.026.png

842779282.027.png

842779282.028.png

842779282.029.png

842779282.030.png

842779282.031.png

842779282.032.png

842779282.033.png

842779282.035.png

842779282.036.png

842779282.037.png

842779282.038.png

842779282.039.png

842779282.040.png

842779282.041.png

842779282.042.png

842779282.043.png

842779282.044.png

842779282.046.png

842779282.047.png

842779282.048.png

842779282.049.png

842779282.050.png

842779282.051.png

842779282.052.png

842779282.053.png

842779282.054.png

842779282.055.png

842779282.057.png

842779282.058.png

842779282.059.png

842779282.060.png

842779282.061.png

842779282.062.png

842779282.063.png

842779282.064.png

842779282.065.png

842779282.066.png

842779282.068.png

842779282.069.png

842779282.070.png

842779282.071.png

842779282.072.png

842779282.073.png

842779282.074.png

842779282.075.png

842779282.076.png

842779282.077.png

842779282.079.png

842779282.080.png

842779282.081.png

842779282.082.png

842779282.083.png

842779282.084.png

842779282.085.png

842779282.086.png

842779282.087.png

842779282.088.png

842779282.090.png

842779282.091.png

842779282.092.png

842779282.093.png

842779282.094.png

842779282.095.png

842779282.096.png

842779282.097.png

842779282.098.png

842779282.099.png

842779282.101.png

842779282.102.png

842779282.103.png

842779282.104.png

842779282.105.png

842779282.106.png

842779282.107.png

842779282.108.png

842779282.109.png

842779282.110.png

842779282.112.png

842779282.113.png

842779282.114.png

842779282.115.png

842779282.116.png

842779282.117.png

842779282.118.png

842779282.119.png

842779282.120.png

842779282.121.png

842779282.123.png

842779282.124.png

842779282.125.png

842779282.126.png

842779282.127.png

842779282.128.png

842779282.129.png

842779282.130.png

842779282.131.png

842779282.132.png

842779282.134.png

842779282.135.png

842779282.136.png

842779282.137.png

842779282.138.png

842779282.139.png

842779282.140.png

842779282.141.png

842779282.142.png

842779282.143.png

842779282.145.png

842779282.146.png

842779282.147.png

842779282.148.png

842779282.149.png

842779282.150.png

842779282.151.png

842779282.152.png

842779282.153.png

842779282.154.png

842779282.156.png

842779282.157.png

842779282.158.png

842779282.159.png

842779282.160.png

842779282.161.png

842779282.162.png

842779282.163.png

842779282.164.png

842779282.165.png

842779282.167.png

842779282.168.png

842779282.169.png

842779282.170.png

842779282.171.png

842779282.172.png

842779282.173.png

842779282.174.png

842779282.175.png

842779282.176.png

842779282.178.png

842779282.179.png

842779282.180.png

842779282.181.png

842779282.182.png

842779282.183.png

842779282.184.png

842779282.185.png

842779282.186.png

842779282.187.png

842779282.189.png

842779282.190.png

842779282.191.png

842779282.192.png

842779282.193.png

842779282.194.png

842779282.195.png

842779282.196.png

842779282.197.png

842779282.198.png

842779282.200.png

842779282.201.png

842779282.202.png

842779282.203.png

842779282.204.png

842779282.205.png

842779282.206.png

842779282.207.png

842779282.208.png

842779282.209.png

842779282.211.png

842779282.212.png

842779282.213.png

842779282.214.png

842779282.215.png

842779282.216.png

842779282.217.png

842779282.218.png

842779282.219.png

842779282.220.png

842779282.222.png

842779282.223.png

842779282.224.png

842779282.225.png

842779282.226.png

842779282.227.png

842779282.228.png

842779282.229.png

842779282.230.png

842779282.231.png

842779282.233.png

842779282.234.png

842779282.235.png

842779282.236.png

842779282.237.png

842779282.238.png

842779282.239.png

842779282.240.png

842779282.241.png

842779282.242.png

842779282.244.png

842779282.245.png

842779282.246.png

842779282.247.png

842779282.248.png

842779282.249.png

842779282.250.png

842779282.251.png

842779282.252.png

842779282.253.png

842779282.255.png

842779282.256.png

842779282.257.png

842779282.258.png

842779282.259.png

842779282.260.png

842779282.261.png

842779282.262.png

842779282.263.png

842779282.264.png

842779282.266.png

842779282.267.png

842779282.268.png

842779282.269.png

842779282.270.png

842779282.271.png

842779282.272.png

842779282.273.png

842779282.274.png

842779282.275.png

842779282.277.png

842779282.278.png

842779282.279.png

842779282.280.png

842779282.281.png

842779282.282.png

842779282.283.png

842779282.284.png

842779282.285.png

842779282.286.png

842779282.288.png

842779282.289.png

842779282.290.png

842779282.291.png

842779282.292.png

842779282.293.png

842779282.294.png

842779282.295.png

842779282.296.png

842779282.297.png

842779282.299.png

842779282.300.png

842779282.301.png

842779282.302.png

Wykrywanie obecno ś ci przedmiotów

• Czujniki mechaniczne – kontaktowe

Pojawia si ę siła pomi ę dzy czujnikiem a obiektem.

Wył ą czniki kra ń cowe – najazdowe, zderzeniowe,...

• Kontraktony

Czujniki drogowe „kra ń cówki”

dr in Ŝ . Stefan Brock 2007/2008

5

842779282.303.png

842779282.304.png

842779282.305.png

842779282.306.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

01.pdf (295 KB)
Instrukcja-TwinCAT.pdf (3557 KB)
000030.pdf (1921 KB)
03-08_artykul1p.pdf (310 KB)
03_3a TSX PREMIUM_INSTALOW_MONTAZ.pdf (6340 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin