program.pdf

środowiska programowego LabView i LabTech do oprogramo-

wania systemów pomiarowych. Kształtowanie jakości

przetwarzania danych pomiarowych w komputerowym wspo-

maganiu badań maszyn roboczych.

wykrywanie kolizji. Integracja zadań inżynierskich w ramach

jednego systemu komputerowego oraz integracja przy korzy-

staniu z różnych programów ogólnego zastosowania.

Szczegółowe omówienie tworzenia modeli na przykładzie wy-

branych programów CAD, określenie prymitywów graficznych,

tworzenie modeli części i zespołów. Zintegrowane systemy

komputerowego wspomagania projektowania, łączenie badań

symulacyjnych i tworzenie prezentacji multimedialnych.

Politechnika Krakowska

im. Tadeusza Kościuszki

Wydział Mechaniczny

Instytut Konstrukcji Maszyn

Specjalność

Systemy zdalnego sterowania

IX − W2, L1 (4 pkt.)

Podstawowe definicje. Zastosowanie systemów zdalnego ste-

rowania. Charakterystyka mediów transmisyjnych: fale

radiowe, podczerwień, łącza kablowe. Protokoły przesyłu in-

formacji w sieci dla potrzeb zdalnego sterowania. Szyfrowanie

danych. Kontrola poprawności transmisji danych – sumy kon-

trolne. Urządzenia zdalnego sterowania na podczerwień.

Systemy kodowania sygnałów. Transmisja danych przez Inter-

net. Protokoły UDP, TCP/IP. Serwer wideo z wykorzystaniem

karty Framegrabbera. Aplikacja klienta dla serwera wideo.

Komunikacja z systemem mikroprocesorowym poprzez sieć

Internet.

Symulacja komputerowa układów sterowania

IX − W2, L1 (3 pkt.)

Założenia stosowane przy modelowaniu dynamiki maszyn.

Modele dynamiczne maszyn. Charakterystyki napędów elek-

trycznych i hydraulicznych. Modelowanie sensorów i układów

pomiarowych wielkości mechanicznych. Tworzenie modeli sys-

temów mechatronicznych. Planowanie trajektorii wybranych

ogniw maszyn. Kinematyka i dynamika odwrotna maszyn. Li-

nearyzacja równań ruchu. Projekt struktury regulacji liniowego

systemu mechatronicznego. Możliwości wykorzystania pro-

gramów: Working Model 2D, MSC.visual Nastran 4D, VisSim,

LabVIEW, Solid Works, do symulacji komputerowej układów

sterowania. Wybrane przykłady symulacji komputerowej pracy

maszyn i ich układów sterowania. Ocena wyników oraz błędy

symulacji komputerowej.

S TEROWANIE

i M ONITORING M ASZYN

i U RZĄDZEŃ

Systemy nadzorowania i wizualizacji

IX − W E 1, L2 (4 pkt.)

Miejsce systemów nadzorowania i wizualizacji w informatycz-

nym modelu zautomatyzowanej i zintegrowanej produkcji.

Systemy MMI/SCADA: realizowane funkcje; podstawowe ce-

chy użytkowe; przegląd systemów. InTouch jako czołowy

pakiet oprogramowania do tworzenia przemysłowych aplikacji

nadzorowania i wizualizacji: menu i narzędzia programu Win-

dowMaker; zmienne i połączenia animacyjne; tworzenie

skryptów; alarmy i zdarzenia w InTouchu; trendy bieżące

i historyczne; DDE i programy komunikacyjne; komunikacja ze

sterownikami PLC i z Excelem; nadzorowanie komunikacji; Ac-

tiveX oraz importowanie grafiki do InToucha; menu programu

WindowViewer.

na kierunku

AUTOMATYKA I ROBOTYKA

Opiekun Specjalności

prof. dr hab. inż. Stanisław Michałowski

Kształcenie na specjalności Sterowanie i Monitoring

Maszyn i Urządzeń obejmuje zagadnienia: budowy

i diagnostyki maszyn oraz modelowania

z zastosowaniem technik komputerowych. Zarówno tre-

ści, jak i zakres przedmiotów specjalnościowych

uwzględniają fakt, że istotnym elementem nowocze-

snego wykształcenia jest obecnie możliwość

profesjonalnego korzystania ze współczesnych narzędzi

komputerowego zapisu konstrukcji, analizy i syntezy ru-

chu oraz multimedialnych systemów przekazu

informacji. Szczególnie projektowanie maszyn oraz

układów sterowania i automatyzacji, jak również obsłu-

ga badań i diagnozowania maszyn są obecnie

zdominowane przez technikę cyfrową. Stąd na specjal-

ności Sterowanie i Monitoring Maszyn i Urządzeń

szczególną wagę przywiązuje się do stosowania nowo-

czesnych programów i systemów CAD w procesie

edukacji, mając na uwadze zastosowanie zdobytych

umiejętności w przyszłej pracy zawodowej. Specjalność

dając wysokie wykształcenie inżynierskie, stanowi do-

bre przygotowanie w zakresie technik komputerowych

w aspekcie potrzeb przemysłu.

Modelowanie inteligentnych systemów sterowania

IX − W1, P1 (3 pkt.)

Wprowadzenie w tematykę inteligentnych systemów sterowa-

nia. Sterowanie rozproszone i centralne. Analogie biologiczne.

Podstawowe metody modelowania sztucznej inteligencji

i sztucznego życia. Podstawy teorii sieci Petriego i Modelu Ma-

cierzowego w modelowaniu procesów współbieżnych, ze

szczególnym uwzględnieniem procesów produkcyjnych.

POLITECHNIKA KRAKOWSKA

WYDZIAŁ MECHANICZNY

Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich

IX − W1, P2 (4 pkt.)

Systemy komputerowego wspomagania prac inżynierskich,

zagadnienia podstawowe. Możliwości oprogramowania, meto-

dy modelowania, tworzenie wektorowych modeli

trójwymiarowych, przekształcenia i manipulacje. Działania na

modelach elementów maszyn i zespołów, tworzenie ruchu,

INSTYTUTU KONSTRUKCJI MASZYN

Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

tel: 628 3409, fax: 628 3360

m3@mech.pk.edu.pl

http://graf.mech.pk.edu.pl

Program specjalności

mowania; sekwencyjna sieć działań; procedura tworzenia

oprogramowania dla sterownika.

Wibroakustyczne diagnozowanie maszyn

VIII − W E 1, L2 (4 pkt.)

Drgania i hałas jako zjawiska fizyczne. Charakterystyka drgań

i hałasu. Przyczyny powstawania drgań i hałasu w maszynach.

Pomiary drgań. Charakterystyki sygnału drgań. Pomiary hała-

su. Charakterystyki sygnału hałasu. Analiza sygnałów

wibroakustycznych – układy analogowe i cyfrowe. Podstawowe

zadania diagnostyki wibroakustycznej. Identyfikacja w zada-

niach diagnostyki maszyn. Struktura systemu diagnostyki ma-

szyn opartej na pomiarach drgań. Systemy diagnostyki maszyn

oparte na pomiarach hałasu. Podział maszyn w odniesieniu do

systemów diagnostycznych i monitorowania. Analiza podsta-

wowych defektów maszyn wirnikowych i ich zespołów.

Zaawansowane metody diagnostyczne. Analiza trendu. Zinte-

growane komputerowe metody analizy sygnałów

wibroakustycznych. Zasady projektowania maszyn z wbudo-

wanymi systemami diagnostycznymi. Systemy monitorowania

stanu maszyn w zakładach przemysłowych.

S TEROWANIE I M ONITORING M ASZYN

i U RZĄDZEŃ

Sterowanie w systemach transportowych

VIII − W1, L1 (2 pkt.); IX – W1, C1 (3 pkt.)

Systemy transportu bliskiego – cechy funkcjonalno-

eksploatacyjne. Zarządzanie logistyczne i sterowanie proce-

sami w systemach transportowo-magazynowych.

Zintegrowane przepływy energii, materiałów i informacji – uję-

cie systemowe. Środki automatycznego sterowania

przepływami ładunków w przemyśle. Środki automatycznej

identyfikacji. Rozwiązania strukturalne systemów sterowania

transportu bliskiego oraz magazynowania. Algorytmy opera-

tywnego zarządzania i sterownia przepływem towarów.

Klasyfikacja funkcjonalna i rodzaje sterowań: sterowanie hie-

rarchiczne i ze sprzężeniem zwrotnym, układy

automatycznego sterowania stabilizujące, programowe, na-

dążne oraz adaptacyjne (metodą uczenia). Przemysłowe

implementacje układów sterowania – właściwości dynamiczne

obiektów na przykładzie zdalnego sterowania pracą suwnic.

Wybrane zagadnienia sterowania grupowego pracą dźwignic

na przykładzie dźwigów osobowych. Podstawowe funkcje kon-

trolingu w systemach transportowo-magazynowych. Systemy

automatycznego pozycjonowania oraz sterowania układnicami

magazynowymi. Systemy pozycjonowania autonomicznych

transporterów przemysłowych.

Optymalne sterowanie ruchem

VIII − W1, C1 (2 pkt.)

Optymalne sterowanie w projektowaniu maszyn i urządzeń, in-

terdyscyplinarność i paradygmaty sterowania. Procedura

projektowania i implementacji układów sterowania ruchem

struktur mechanicznych. Modele matematyczne układów dy-

namicznych – układy liniowe i nieliniowe. Kryteria i algorytmy

optymalizacji. Aplikacja teorii sterowania do układów człowiek

– maszyna. Analiza symulacyjna modeli i układów pracujących

w czasie rzeczywistym.

Sterowanie i automatyzacja maszyn

VIII − W E 2, C1, L2 (6 pkt.)

Synteza układów automatyzacji maszyn: podstawy teore-

tyczne, przykłady syntezy układów automatyzacji. Wybrane

elementy układów automatyki w maszynach: elementy pneu-

matyczne, elementy hydrauliczne, elementy elektryczne.

Sterowanie i regulacja cyfrowa: dyskretyzacja sygnałów cią-

głych, wykorzystywany sprzęt (karty sterujące, przetworniki

A/C, C/A, komputery przemysłowe itp), stosowane oprogra-

mowanie. Wybrane systemy sterowania ruchem

w manipulatorach i maszynach roboczych: rodzaje regulacji

położenia, planowanie trajektorii ruchu, zautomatyzowane sys-

temy przy budowie obiektów inżynieryjnych. Przykłady

automatyzacji pracy maszyn roboczych: układy load sensing ,

power sensor w maszynach roboczych, systemy ważące

w maszynach roboczych, systemy zabezpieczeń przed prze-

ciążeniem i utratą stateczności, wizyjne systemy sterowania.

Automatyzacja prac montażowych: urządzenia „indeksujące”,

urządzenia podające, mechanizmy wykonawcze, programo-

wanie i systemy zabezpieczające.

Napędy maszyn i urządzeń

VIII − W E 2, L1, P1 (5 pkt.)

Układy napędu i sterowania hydraulicznego w maszynach

przejezdnych, pojazdach i urządzeniach stacjonarnych. Synte-

za i analiza układów napędu i sterowania hydraulicznego

maszyn roboczych. Wodne układy napędu i sterowania. Mode-

le matematyczne pracy pomp i silników wyporowych. Analiza

pracy wybranych elementów sterowania hydraulicznego. Sys-

temy dławieniowego sterowania prędkością. Sterowanie

i regulacja objętościowa – przekładnia hydrauli-czna. Zagad-

nienie pulsacji i uderzeń ciśnienia w układach. Zapowietrzenie

i kawitacja. Ekologiczne ciecze robocze, w tym oleje biodegra-

dalne i woda. Zanieczyszczenie i filtracja czynnika roboczego

w eksploatacji układów hydraulicznych.

Diagnostyka i monitoring maszyn

VIII − W E 1, L1 (2 pkt.); IX − W1, L1 (5 pkt.)

Diagnostyka techniczna (DT) i monitoring maszyn (MM), pod-

stawowe pojęcia i definicje, cele i zadania DT oraz monitoringu

stanów eksploatacyjnych w systemach maszyn roboczych,

wskaźniki podatności diagnostycznej obiektów technicznych,

źródła sygnałów, klasyfikacja i miary sygnałów. Procesy fizy-

kochemiczne jako nośniki informacji o stanie obiektów

technicznych (symptomy diagnostyczne). Wprowadzenie

w problematykę miernictwa wielkości nieelektrycznych, budo-

wa wybranych czujników pomiarowych, zakresy pomiarowe,

czułość, stała urządzenia pomiarowego, impedancja wejścio-

wa/wyjściowa czujnika, rodzaje błędów pomiarowych, klasa

czujnika. Wybór systemu diagnostyczno-pomiarowego. Kom-

puterowa technika pomiarowa: podstawowe kryteria wyboru

systemu pomiarowego, karty pomiarowe. Podstawy cyfrowej

analizy sygnałów: proces dyskretyzacji sygnału – próbkowania

i kwantowania, zdolność rozdzielcza, postprocessing. Wielo-

kanałowe analizatory. Układy i systemy do stanowiskowych,

laboratoryjnych oraz poligonowych badań diagnostycznych,

Opis podstawowych układów akwizycji i przetwarzania sygna-

łów pomiarowych. Systemy automatycznego monitorowania

uszkodzeń wykorzystujące zaimplementowane elementy de-

tekcyjne – „inteligentna” technika pomiarowa. Wirtualne

przyrządy i systemy pomiarowo-diagnostyczne, wykorzystanie

Programowalne systemy sterowania maszyn

VIII − W1, L1 (2 pkt.)

Systemy sterowania: podstawowe pojęcia; opis systemu; kom-

puterowe systemy sterowania; komputery i ich programowanie;

oprogramowanie zorientowane aplikacyjnie. Bezpośrednie ste-

rowanie cyfrowe: typy układów sterowania; struktury systemów

sterowania. Urządzenia wejściowe i wyjściowe: budowa toru

pomiarowego; jednowymiarowe i wielowymiarowe przetworniki

pomiarowe; cyfrowe i analogowe przetworniki wejściowe;

urządzenia wyjściowe. Programowalne sterowniki logiczne:

budowa i zasada działania; obszary danych w pamięci sterow-

nika i ich przeznaczenie; kryteria doboru sterownika.

Programowanie przy użyciu instrukcji podstawowych: elementy

oprogramowania; instrukcje podstawowe; funkcje logiczne;

układy pamięciowe; układy czasowe; układy liczenia. Podsta-

wowe struktury programów: rozgałęzienia warunkowe; pętle;

podprogramy; makroinstrukcje; przerwania. Wybór struktury

programu i procedura jego tworzenia: strukturyzacja oprogra-

Identyfikacja i modelowanie układów mechanicznych

VIII − W1, L1 (3 pkt.)

Omówienie pojęć identyfikacji i modelowania układów mecha-

nicznych. Identyfikacja i modelowanie systemów w stanie

statycznym. Aproksymacja charakterystyk statycznych

w warunkach deterministycznych i w warunkach losowych.

Modelowanie analogowe. Analogie występujące między śro-

dowiskami fizycznymi. Redukcja struktury układu.

Rekurencyjny algorytm metody najmniejszych kwadratów. Inne

metody rekurencyjne estymacji. Identyfikacja modeli dyna-

micznych ciągłych metodą odpowiedzi skokowej. Identyfikacja

modeli dynamicznych dyskretnych metodą najmniejszych kwa-

dratów oraz metodą największej wiarygodności.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: