programowanie_spis.pdf

(72 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

Wstęp. 7

1. Zagadnienia podstawowe. 9

1.1. Systemy liczbowe. 9

1.2. Przekaźnikowe układy sterowania. 12

1.3. Podstawy teorii układów przełączających. 15

1.3.1. Podstawowe funkcje logiczne. 16

1.3.2. Podział układów przełączających. 18

1.3.3. Przerzutniki RS i SR.. 19

2. Architektura i zasada działania PLC.. 23

2.1. Tryby pracy sterownika PLC.. 23

2.2. Czasy charakterystyczne sterownika PLC.. 24

2.2.1. Czas wykonania instrukcji 25

2.2.2. Czas cyklu. 26

2.2.3. Czas odpowiedzi 29

3. Budowa sterownika CPM1x, CPM2. 33

3.1. Komunikacja sterownika z programatorem.. 35

3.2. Mapa pamięci sterownika CPM1(A) 36

3.2.1. Obszar IR.. 36

3.2.2. Obszar SR.. 38

3.2.3. Obszar AR.. 40

3.2.4. Obszar DM... 42

3.2.5. Obszar HR.. 42

3.2.6. Obszar LR.. 43

3.2.7. Obszar TC.. 43

3.2.8. Obszar TR.. 44

3.2.9. Obszar UM... 44

3.3. Adresowanie obszarów pamięci sterownika. 44

4. Język LD dla sterowników firmy Omron. 47

4.1. Pojęcia podstawowe. 48

4.2. Instrukcje sterujące bitami 51

842778870.074.png

842778870.085.png

842778870.096.png

842778870.107.png

842778870.001.png

842778870.012.png

842778870.023.png

842778870.027.png

842778870.028.png

842778870.029.png

842778870.030.png

842778870.031.png

842778870.032.png

842778870.033.png

842778870.034.png

842778870.035.png

842778870.036.png

842778870.037.png

842778870.038.png

842778870.039.png

842778870.040.png

842778870.041.png

842778870.042.png

842778870.043.png

842778870.044.png

842778870.045.png

842778870.046.png

842778870.047.png

842778870.048.png

842778870.049.png

4.2.1. Detekcja

przejścia

dodatniego

i ujemnego DIFU(13)

i DIFD(14)

52

4.3. Czasomierze i liczniki 53

4.3.1. Czasomierz TIM... 54

4.3.2. Szybki czasomierz TIMH.. 57

4.3.3. Licznik CNT.. 57

4.3.4. Licznik rewersyjny CNTR.. 59

5. Operacje na danych

. 61

5.1. Kopiowanie zawartości słowa MOV.. 61

5.2. Kopiowanie zawartości słowa z negacją MVN.. 63

5.3. Kopiowanie cyfry MOVD.. 64

5.4. Ustawianie bloku danych BSET.. 65

5.5. Kopiowanie bloku danych XFER.. 66

5.6. Zamiana wartości danych XCHG.. 67

5.7. Dystrybucja jednego słowa DIST.. 68

5.8. Pobieranie danych COLL. 71

6. Operacje na danych – przesuwanie. 74

6.1. Arytmetyczne przesunięcie w lewo ASL. 74

6.2. Arytmetyczne przesunięcie w prawo ASR.. 75

6.3. Rejestry okrężne z rotacją w lewo ROL

- kopiowanie

i prawo ROR

.. 76

6.4. Przesunięcie o jedną cyfrę w lewo SLD

i prawo SRD

.. 78

6.5. Rejestr przesuwny SFT.. 79

6.6. Rewersyjny rejestr przesuwny SFTR.. 80

6.7. Przesuwanie słowa WSFT.. 81

6.8. Asynchroniczny rejestr przesuwający zera ASFT.. 82

7. Porównywanie danych. 84

7.1. Porównanie dwóch słów CMP. 84

7.2. Porównanie liczb czterobajtowych CMPL. 87

7.3. Porównywanie bloku danych BCMP. 88

7.4. Porównanie słowo – element tablicy TCMP. 90

8. Podprogramy. 92

8.1. Realizacja podprogramów SBS, SBN, RET.. 93

8.2. Makroinstrukcje MCRO.. 94

9. Sterowanie przebiegiem wykonania programu. 97

9.1. Ryglowanie części programu IL, ILC.. 97

9.2. Skok bezwarunkowy JMP, JME. 99

9.3. Definiowanie STEP i uruchomienie kroku SNXT.. 101

9.4. Koniec programu END.. 107

842778870.050.png

842778870.051.png

842778870.052.png

842778870.053.png

842778870.054.png

842778870.055.png

842778870.056.png

842778870.057.png

842778870.058.png

842778870.059.png

842778870.060.png

842778870.061.png

842778870.062.png

842778870.063.png

842778870.064.png

842778870.065.png

842778870.066.png

842778870.067.png

842778870.068.png

842778870.069.png

842778870.070.png

842778870.071.png

842778870.072.png

842778870.073.png

842778870.075.png

842778870.076.png

842778870.077.png

842778870.078.png

842778870.079.png

842778870.080.png

842778870.081.png

842778870.082.png

842778870.083.png

842778870.084.png

842778870.086.png

842778870.087.png

842778870.088.png

10. Obliczenia w kodzie BCD.. 108

10.1. Inkrementacja liczby czterocyfrowej INC.. 108

10.2. Dekrementacja liczby czterocyfrowej DEC.. 109

10.3. Dodawanie liczb czterocyfrowych ADD.. 109

10.4. Dodawanie liczb ośmiocyfrowych ADDL. 111

10.5. Dzielenie liczb czterocyfrowych DIV.. 112

10.6. Dzielenie liczb ośmiocyfrowych DIVL. 113

10.7. Mnożenie liczb czterocyfrowych MUL. 114

10.8. Mnożenie liczb ośmiocyfrowych MULL. 115

10.9. Odejmowanie liczb czterocyfrowych SUB.. 116

10.10. Odejmowanie liczb ośmiocyfrowych SUBL. 118

11. Obliczenia na liczbach binarnych. 120

11.1. Dodawanie liczb szesnastobitowych ADB.. 120

11.2. Odejmowanie liczb szesnastobitowych SBB.. 121

11.3. Dzielenie liczb szesnastobitowych DVB.. 123

11.4. Mnożenie liczb szesnastobitowych MLB.. 123

12. Konwersja danych. 125

12.1. Konwersja liczby na kod ASCII ASC.. 125

12.2. Konwersja liczby typu słowo hex – BCD.. 127

12.3. Konwersja czterocyfrowej liczby BCD – hex. 128

12.4. Koder z 16 na 4 DMPX.. 128

12.5. Dekoder z 4 na 16 MLPX.. 130

12.6. Konwersja liczba – kod wyświetlacza

siedmiosegmentowego SDEC

.. 131

12.7. Zliczanie stanów wysokich bitów BCNT.. 133

13. Instrukcje logiczne. 135

13.1. Logiczne AND zmiennych typu słowo ANDW... 135

13.2. Logiczne OR zmiennych typu słowo ORW... 136

13.3. Logiczne XOR zmiennych typu słowo XORW... 137

13.4. Logiczne ExNor zmiennych typu słowo XNRW... 138

13.5. Dopełnienie logiczne COM... 139

14. Instrukcje obsługi błędów FAL, FALS.. 140

14.1. Generowanie kodu błędu FAL, FALS. 140

14.2. Wyświetlanie komunikatów MSG.. 141

15. Opis oprogramowania CX-Programmer. 143

15.1. Budowanie nowego projektu. 144

15.2. Konfiguracja oprogramowania. 147

15.3. Paski narzędzi 149

842778870.089.png

842778870.090.png

842778870.091.png

842778870.092.png

842778870.093.png

842778870.094.png

842778870.095.png

842778870.097.png

842778870.098.png

842778870.099.png

842778870.100.png

842778870.101.png

842778870.102.png

842778870.103.png

842778870.104.png

842778870.105.png

842778870.106.png

842778870.108.png

842778870.109.png

842778870.110.png

842778870.111.png

842778870.112.png

842778870.113.png

842778870.114.png

842778870.115.png

842778870.116.png

842778870.117.png

842778870.002.png

842778870.003.png

842778870.004.png

842778870.005.png

842778870.006.png

842778870.007.png

842778870.008.png

842778870.009.png

842778870.010.png

842778870.011.png

15.4. Tablica symboli 153

15.5. Komentowanie programu. 155

15.6. Wydruk dokumentacji 156

16. Program przykładowy – algorytm

postępowania

. 158

16.1. Algorytm sterowania nagrzewnicą. 160

16.2. Analiza systemu sterowania nagrzewnicą. 160

16.2.1. Dobór sterownika. 160

16.2.2. Projekt struktury programu. 161

17. Symulacja wykonania programu. 165

17.1. Instalacja CX-Programmera. 166

17.2. Instalacja symulatora sterowników CPM... 166

17.3. Symulacja programu. 167

Podsumowanie. 169

Literatura. 170

842778870.013.png

842778870.014.png

842778870.015.png

842778870.016.png

842778870.017.png

842778870.018.png

842778870.019.png

842778870.020.png

842778870.021.png

842778870.022.png

842778870.024.png

842778870.025.png

842778870.026.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

01.pdf (295 KB)
Instrukcja-TwinCAT.pdf (3557 KB)
000030.pdf (1921 KB)
03-08_artykul1p.pdf (310 KB)
03_3a TSX PREMIUM_INSTALOW_MONTAZ.pdf (6340 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin