SiR2AELab1_10.pdf

(331 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

Politechnika Białostocka

W ydział Elektryczny

Katedra Automatyki i Elektroniki

Instrukcja do zaj ħę laboratoryjnych

Temat ę wiczenia: Zapoznanie si ħ z oprogramowaniem narz ħ dziowym

STEP7 dla sterowników SIMATIC serii S7-200.

Numer ę wiczenia: 1

Laboratorium z przedmiotu:

Sterowniki i Regulatory

Kod: T S 1 A 6 2 2

3 8 2

Opracował:

dr in Ň . Wojciech Trzasko

Białystok 2009

842778127.050.png

842778127.061.png

842778127.072.png

842778127.083.png

842778127.001.png

842778127.002.png

842778127.003.png

842778127.004.png

842778127.005.png

842778127.006.png

842778127.007.png

842778127.008.png

842778127.009.png

842778127.010.png

842778127.011.png

842778127.012.png

842778127.013.png

842778127.014.png

842778127.015.png

842778127.016.png

842778127.017.png

842778127.018.png

842778127.019.png

842778127.020.png

842778127.021.png

842778127.022.png

842778127.023.png

842778127.024.png

842778127.025.png

842778127.026.png

842778127.027.png

842778127.028.png

842778127.029.png

842778127.030.png

842778127.031.png

842778127.032.png

842778127.033.png

842778127.034.png

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

1.

Wprowadzenie

Sterownik SIMATIC serii S7-200 jest sterownikiem mikro PLC. Jednostka centralna

S7-212 zbudowana jest w postaci bloku, ze zintegrowan Ģ jednostk Ģ CPU, wej Ļ ciami (8 wej Ļę

DC) i wyj Ļ ciami (6 wyj Ļę DC), zł Ģ czem zasilania sterownika (24 VDC), portem RS -485

(protokół PPI) oraz przeł Ģ cznikiem wyboru trybu pracy:

• RUN - tryb pracy - CPU wykonuje program

• STOP - tryb stop - CPU zatrzymany,

• TERM - tryb terminal - CPU jest obsługiwany przez przył Ģ czony programator.

Sterownik S7-200 mo Ň e by ę rozbudowany o dwa moduły rozszerzaj Ģ ce z dodatkowymi

wej Ļ ciami i wyj Ļ ciami (maksymalnie 78 wej Ļę /wyj Ļę dwustanowych).

Rys.1. Przył Ģ cza kabli obiektowych (wej Ļę i wyj Ļę ) oraz zasilania.

Pami ħę S7-200 podzielona jest na trzy obszary:

• pami ħę programu (512 W) - steruje sposobem wykorzystania danych i stanów wej Ļę i

wyj Ļę ,

• pami ħę danych (512 W) - wykorzystana, jako obszar roboczy, pami ħę timerów i liczników,

wej Ļę i wyj Ļę analogowych,

• pami ħę znaczników - przechowuje stany po Ļ rednie obwodów sterowniczych.

Do obszarów pami ħ ci mo Ň na odwoła ę si ħ bezpo Ļ rednio poprzez rejestry oznakowane przez

alfanumeryczne symbole:

wej Ļę

I0.0-I7.7

wyj Ļę

Q0.0 - Q7.7

bity pami ħ ci

M0.0 - M15.7

1 -2

842778127.035.png

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

pami ħę specjalna

SM0.0-SM45.7

timery

T0-T63

liczniki

C0-C63.

zmienne dowolne

V0.0-V1023.7.

Rys.2 Tryb dost ħ pu do pami ħ ci.

Dost ħ pne s Ģ nast ħ puj Ģ ce typy zmiennych:

• bit

Vx.y, Ix.y, Qx.y, Mx.y, SMx.y

• bajt

VBx, IBx, QBx, MBx, SMBx

• słowo

VWx, Iwx, QWx, MWx, SMWx

• podwójne słowo

VDx, Idx, QDx, MDx, SMDx.

Rys.3. Sposób adresowania pami ħ ci.

Opis programu STEP 7 - Micro/Win32.

1. Ustalenie komunikacji mi ħ dzy PC i S7-200

Wybierz z menu Setup

® Communications , nast ħ pnie sprawd Ņ lub ustaw:

protokół

PPI

adres

0-32

szybko Ļę transmisji

9.6 kbps

port PC

COM 1 lub 2

1 -3

842778127.036.png

842778127.037.png

842778127.038.png

842778127.039.png

842778127.040.png

842778127.041.png

842778127.042.png

842778127.043.png

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

Rys.4. Okno ustalenia komunikacji pomi ħ dzy sterownikiem i PC.

2. Tworzenie programu roboczego

Przed utworzeniem programu PLC, nale Ň y otworzy ę nowy File ® New. W STEP 7

b ħ d Ģ dost ħ pne wówczas nast ħ puj Ģ ce ekrany edycji:

• LD (j ħ zyk schematów drabinkowych) lub STL (j ħ zyk listy instrukcji),

• Data Block Editor - słu Ň y (opcjonalnie) do deklaracji danych w pami ħ ci o adresie V 0.0 -

1023.7 (VB, VW, VD),

• Status Chart - słu Ň y do czytania, wpisywania i forsowania zmiennych w programie,

• Symbol Table - słu Ň y do nadawania symbolicznych nazw zmiennym.

Rys.5.Okno programu Project.

1 -4

842778127.044.png

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

3. Edycja w LD lub STL

Program u Ň ytkowy składa si ħ z pewnej liczby instrukcji uło Ň onych w odpowiednim

porz Ģ dku logicznym odzwierciedlaj Ģ cym opis pracy sterowanego urz Ģ dzenia. Instrukcje

podzielone s Ģ na trzy grupy:

• instrukcje standardowe - opisuj Ģ : liczniki czasu, liczniki zdarze ı , poł Ģ czenia logiczne,

p ħ tle programowe, inkrementacje, negacje, przesuni ħ cia oraz instrukcje blokowe

• instrukcje specjalne (do obsługi danych) - zawieraj Ģ : rozkazy przesuni ħ cia, grupowania w

tablicach, szukania, konwersji, iteracji, instrukcje czasu rzeczywistego

• instrukcje szybkie (obsługa przerwa ı ) - obsługa szybkich liczników zdarze ı , przerwa ı

obiektowych, aktualizacji stanu wyj Ļę , instrukcje transmisji.

4. Ładowanie i monitorowanie programu.

•

lub PLC

® Compile - kompilacja programu,

•

lub File

® Save as - zapisanie programu - rozszerzenie ‘.mwp’,

•

lub Project

® Download - załadowanie programu do CPU,

•

lub PLC

® Run - uruchomienie sterownika; by zapewni ę bie ŇĢ cy podgl Ģ d programu :

Debug

® Start Program Status ; by zapewni ę podgl Ģ d bie ŇĢ cych warto Ļ ci I/O lub

zmiennych w oknie Chart Status: Debug

® Start Chart Status,

•

lub PLC

® Stop - zatrzymanie pracy sterownika.

5. Opis dost ħ pnych funkcji i bloków funkcyjnych

STYK - element przekazuj Ģ cy do poł Ģ czenia poziomego po prawej stronie styku stan b ħ d Ģ cy

wynikiem mno Ň enia logicznego AND stanu linii ł Ģ cz Ģ cej po lewej stronie styku oraz warto Ļ ci

przypisanej mu logicznej zmiennej wej Ļ ciowej , wyj Ļ ciowej lub pami ħ ciowej. Typowe

symbole styków:

Normalnie otwarty/

zamkni ħ ty

Pozytywny (0 na 1)

Negatywny (1 na 0)

Negacja

Normalnie otwarty/

zamkni ħ ty natychmiastowy

n

n

L

D

L

D

L

D

P

I

n

n

N

/I

NOT

LD n

A n

O n

LDI n

A I n

O I n

S

T

L

S

T

L

S

T

L

EU

ED

LDN n

AN n

ON n

LDNI n

AN I n

ONI n

NOT

n: I, Q, M, SM, T, C, V, S

n: brak

n: I

1 -5

842778127.045.png

842778127.046.png

842778127.047.png

842778127.048.png

842778127.049.png

842778127.051.png

842778127.052.png

842778127.053.png

842778127.054.png

842778127.055.png

842778127.056.png

842778127.057.png

842778127.058.png

842778127.059.png

842778127.060.png

842778127.062.png

842778127.063.png

842778127.064.png

842778127.065.png

842778127.066.png

842778127.067.png

842778127.068.png

842778127.069.png

842778127.070.png

842778127.071.png

842778127.073.png

842778127.074.png

842778127.075.png

842778127.076.png

842778127.077.png

842778127.078.png

842778127.079.png

842778127.080.png

842778127.081.png

842778127.082.png

842778127.084.png

842778127.085.png

842778127.086.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

01.pdf (295 KB)
Instrukcja-TwinCAT.pdf (3557 KB)
000030.pdf (1921 KB)
03-08_artykul1p.pdf (310 KB)
03_3a TSX PREMIUM_INSTALOW_MONTAZ.pdf (6340 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin