twido1.0.pdf

Wprowadzenie do programowania PLC Twido marzec 2010

W instrukcji:…

Przygotowanie sterownika Twido do pracy.

Kasowanie pamięci.

Transfer programu.

Forsowanie wejść..

1. START. Uruchomić aplikację TwidoSoft.

2. KASOWANIE PAMIĘCI.

W menu głównym wybrać Program a następnie wykonać czyszczenie pamięci poleceniem

Erase z wyborem Erase ALL .

Damian Sułkowski 1

Wprowadzenie do programowania PLC Twido marzec 2010

3. NOWY Program /WCZYTANIE Gotowego.

Utworzy ć nowy program:

menu główne File -> New

lub wczytać gotowy:

File -> Open . Ewentualnie

skorzystać z klawiszy

szybkiego uruchomienia,

aby utworzyć nowy lub

wczytać istniejący program.

4. WYBÓR JJEDNOSTKI CENTRALNEJ .

Po dokonaniu operacji kasowania zawartości pamięci sterownika Twido (polecenie Erase)

bardzo często pojawia się konieczność dokonania ponownego wyboru właściwej jednostki

centralnej – TWDLCAA10DRF . W tym celu należy w oknie View menu głównego programu

wyświetlić menu Application browser . Następnie w menu Application browser kilnąć prawym

przyciskiem myszki wybierając polecenie Change base Controller i dokonać wyboru

TWDLCAA10DRF oraz potwierdzić operację.

Damian Sułkowski 2

Wprowadzenie do programowania PLC Twido marzec 2010

5. Komunikacja ze sterownikiem.

Napisany program należy przesłać do sterownika. Możemy również pobrać program z

pamięci sterownika. W pierwszej kolejności należy przejść do stanu online pomiędzy

komputerem a sterownikiem wybierając polecenie Connect z menu PLC w menu głównym

lub korzystając z menu podręcznego .

W tym momencie dokonujemy wyboru (w zależności od kierunku przesyłania danych)

pomiędzy transferem Controller -> PC lub PC -> Controller

W trakcie wprowadzania zmian w programie, będąc w stanie online z PLC , chcąc dokonać

przesłania do sterownika zmienionego programu wybieramy polecenia PC -> Controller:

Damian Sułkowski 3

Wprowadzenie do programowania PLC Twido marzec 2010

6. START/STOP .

Przejście sterownika w tryb start lub stop odbywa się za pomocą poleceń z menu PLC lub z

menu podręcznego.

7. Forsowanie wejść .

Chcąc wymusić stany wejść możemy skorzystać z polecenia Force/Unforce. W tym celu

należy przejść do stanu oniline (connect) sterownika oraz w tryb RUN. Aby można było

widzieć zmiany sygnałów zaleca się włączenie opcji Animacji:

Następnie wybrać z menu Application browser polecenie Animation Tables:

Damian Sułkowski 4

Wprowadzenie do programowania PLC Twido marzec 2010

Forsowanie wejść jest możliwe po przypisaniu zmiennych w tabeli:

To be continue...

Damian Sułkowski 5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: