XCx_500_540.pdf

STEROWNIK

STEROWNIK CNC/PLC • WERSJA PODSTAWOWA

STEROWNIK CNC/PLC • WERSJA ROZSZERZONA

XCx 500

XCx 540

Pamięć Flash dla systemu operacyjnego i

danych uŜytkownika

diody LED sterownika, obwodu i sieci

RESET

przełącznik trybu pracy

X1 interfejs RS422 dla panelu

operatorskiego i wyświetlaczy

X2 zaciski zasilania, wejść/wyjść oraz

sygnał gotowości

X3 gniazdo USB do programowania z

zewnątrz

X4 interfejs XRIO dla węzłów sieci

X5 interfejs i sterownik CANopen

X6 ETH RJ45 interfejs Ethernet

X7 PRG interfejs RS232 do

programowania z zewnątrz

4 sloty na karty rozszerzeń

opcje

XCS 500

XCN 500 E

PLC-CPU

CNC/PLC

max. 4 osie

CNC/PLC

max. 16 osi

XCN 500

PLC-CPU

CNC/PLC

max. 4 osie

CNC/PLC

max. 16 osi

XCS 540

XCN 540 E

XCN 540

DANE TECHNICZNE

XCS

500

XCN

500 E

XCN

500

XCS

540

XCN

540 E

XCN

540

nr artykułu

R4.501.0070.0

R4.501.0080.0

R4.501.0090.0

R4.501.0100.0

R4.501.0110.0

R4.501.0120.0

sterownik

PLC

CNC/PLC

PLC

CNC/PLC

konfiguracja sprz ę towa i pami ęć

procesor

Intel StrongARM SA 1110 (32 bity, 206 MHz)

pamięć

SD-RAM: 32 MB

S-RAM: 1 KB

Flash (wewnętrzna): 2 MB

zegar

zasilanie bateryjne, kalendarz z latami przestępnymi, dokładność 1s

rodzaj baterii

wanadowo-litowa 3V / 50 mAh

czas działania baterii

min. 3 miesiące

pamięć Flash (typ 2, zewnętrzna)

dla systemu operacyjnego i danych uŜytkownika od 16 MB do 1 GB

wła ś ciwo ś ci CNC/PLC

czas wykonania

1000 instrukcji

bit: ok. 0,4 ms

bajt / Word / DWord: ok.0,2 ms

czas rozprzestrzeniania sygnału

1 ms od wejścia do wyjścia przez interfejs XRIO

bloki funkcyjne

kaŜda liczba z oprogramowania układowego i bloku funkcyjnego

liczba osi / podsystemów

- / -

4 / 2

16 / 8

- / -

4 / 2

16 / 8

cykl interpolacji CNC

1 ms

cykl bloku

1 ms

system operacyjny VxWorks, wielozadaniowy system operacyjny ( czas / priorytet )

liczba zadań 18

cykl wykonywania zadań programowalny ≥ 1ms (kaŜda liczba)

pamięć Dane: max. 16384 KB

Program: 4096 KB

flagi PLC Trwałe: 256 KB

Nietrwałe: 2048 KB

zarządzanie pamięcią dynamiczne

czas i licznik dowolna wartość z zakresu 1 ms…290 h

oprogramowanie / szyna danych

system operacyjny PLC

•

system operacyjny CNC

•

konfiguracja

Multiprog (zgodnie z IEC 61131-3, zawiera serwer OPC) • (opcja)

ProCANopen (konfigurator sieci CANopen) • (opcja)

interfejs

RS422 (X1)

interfejs panelu operatorskiego, 8-pin wtyczka

przerywane wejścia/wyjścia (X2)

2 kombinacje kanałów (mogą być uŜyte jako we/wy), 8-pin wtyczka

sygnał gotowości (X2)

przekaźnik, wyzwalany przez STOP sterownika, na 8-pinowej wtyczce

DC 24 V, max. 2A, ogólnego przeznaczenia, swobodny potencjał w stykach

przekaźnika, normalnie otwarty

USB (X3)

programowanie, diagnostyka i panel operatorski, wersja 2.0, podrzędny, wtyk typu B

XRIO (X4)

priorytetowy moduł sieci (XRIO) do podłączenia modułów we/wy systemu RIO za

pomocą specjalnego łącznika (RIO EC X2), odległość do 10 m., max. 512 we/wy

(XCx 540: więcej we/wy za pomocą opcjonalnego interfejsu XRIO)

CAN (X5)

interfejs CANopen dla we/wy i sterowników, 9-pin wtyczka subminiaturowa

Ethernet (X6)

struktura sieciowa, RJ45, 10 Mbit/s

RS232 (X7)

interfejs do programowania i diagnozowania, 9-pin wtyczka subminiaturowa

slot na karty rozszerzeń (X8)

DANE TECHNICZNE

XCS

500

XCN

500 E

XCN

500

XCS

540

XCN

540 E

XCN

540

tryby pracy

typ przełącznika

trójpołoŜeniowy

tryby pracy

PROG: PLC stop, tryb programowania

WARM: PLC startuje z zapamiętanymi wartościami

COLD: PLC startuje z wartościami początkowymi

przycisk RESET

dla resetu sprzętowego wyłączenie zasilania, efektywny tylko w trybie PROG

obudowa, wymiary

szerokość, wysokość, głębokość

154 x 125 x 129 mm

274 x 125 x 129 mm

waga

1,025 kg

1,85 kg

napięcie zasilania

24 V DC ± 20% tętnienie max. 5%

pobór mocy

max. 40 W

pobór prądu

max. 4,5 A (łącznie z cyfrowymi we/wy)

izolacja (od wewnętrznej

elektroniki )

X1 (RS422): tak

X2 (cyfrowe we/wy): tak

X3 USB: nie

X4 XRIO (XRIO): tak

X5 CAN (CANopen): tak

X6 ETH (Ethernet): tak

X7 PRG (RS232): nie

wy ś wietlacz LED

RUN/ERR

stan CPU

zielone, zał.

poprawne zasilanie, Ŝadnych błędów

czerwone, zał.

CPU nie pracuje (watchdog)

czerwone, migające

CPU wykrył błąd

wył.

brak napięcia zasilania

PLC RUN

tryb pracy PLC

Ŝółte, zał.

PLC działa

Ŝółte, migające

PLC działa, wyjścia zresetowane (gotowe do działania)

wył.

PLC stop

I/O 1

przerwanie we/wy

I/O 2 Ŝółte, zał.

we/wy ustawione

wył.

we/wy nieustawione

Pamięć Flash

zielone, zał.

dostęp do pamięci

czerwone, zał.

błąd dostępu

XRIO

połączenie z systemem RIO

zielone, zał.

praca

zielone, migające

gotowy do działania

czerwone, zał.

błąd szyny

Ŝółte, zał.

błąd ramki

CAN NET

stan sieci CAN (tylko wersje z CAN)

zielone, zał.

praca

zielone, migające

gotowy do działania

czerwone, zał.

szyna zbiorcza włączona

czerwone, migające

błąd sieci

wył.

CAN przygotowany

CAN MOD

stan modułu CAN (tylko wersje z CAN)

zielone, zał.

inicjalizacja CAN

zielone, migające

niewłaściwa konfiguracja CAN

czerwone, zał.

jednostka kontrolna niegotowa lub powaŜny błąd

czerwone, migające

błąd w sterowniku

ETH

sieć Ethernet

zielone, migające

dostęp do pamięci

czerwone, zał.

brak połączenia

10/100 TX

transmisja sieci Ethernet

Ŝółte, zał.

100 Mbit/s

wył.

10 Mbit/s

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: