zalacznik_nr_5_do_SIWZ_01.pdf
(
79 KB
)
Pobierz
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
SZCZEGÓŁOWASPECYFIKACJATECHNICZNA–
ROBOTPRZEMYSŁOWYORAZZESTAWYMECHATRONICZNEWRAZZ
OPROGRAMOWANIEM
Lp.
Nazwasprzętu/urządzeniaorazopiswymaganychparametrów
Ilość
1.
1sztuka
ManipulacyjnyrobotprzemysłowyzdodatkowąosiąSerwo
Wymaganiatechniczne:
·
6stopniswobody
minimum2kgudźwigu
·
zasięgmaksymalnywzakresieod500do700mm
·
powtarzalnośćniegorszaniŜ±0,02mm
·
·
wagaramienianiewiększaniŜ30kg.
·
zakresruchówtaki,abyrobotmógłwykonaćpełneokręginajednejpłaszczyźnie
wokółosiJ1wzakresiemin360stopni,przyczymkaŜdyokrągmusibyćwykonany
jednymruchembezzmianyorientacjinarzędzia.
wramieniumajaznajdowaćsięwyprowadzoneprzewodysygnałowewpobliŜu
chwytaka,orazprzewodypneumatycznewewnątrzramienia
·
kontrolermaposiadaćkartęsterującąchwytakiem
·
funkcjadetekcjikolizjiiluzowaniaosi
·
moŜliwośćsterowaniadodatkowymi8osiamiSerwo
·
moŜliwośćsynchronizacjizmin2transporteramiliniowymi
·
moŜliwośćrozbudowyomodułysieciprzemysłowychorazdodatkowe
wejścia/wyjścia.
·
złączakomunikacyjne:Ethernet,USB,RS232,I/O32/32,RIO
·
kontrolerrobotamabyćwyposaŜonywpulpitiwyświetlaczdlaoperatorado
sterowaniakontrolerem,orazinterfejsybezpieczeństwazgodnezobecnymi
normamibezpieczeństwa.KontrolerpowinienmiećmoŜliwośćobsłuŜeniamin.30
programówjednocześnie,kontroliramieniawczasierzeczywistym,otwartej
komunikacjizoprogramowaniemtypuLabView,czykontrolkamiActivX.
·
·
zasilanierobotazsieci230V.
WymaganewyposaŜenie:
·
oprogramowaniesymulacyjne3D,diagnostyczne8licencji
ręcznyprogramatorzekranemdotykowym
·
graficznypulpitdotykowy
·
zestawdodatkowejosiSerwo0,4kWsilnik,serwowzmacniacz,kabelenkoderowy,
kabelzasilający,bateriapodtrzymującapamięćsystemuabsolutnego
·
kabelświatłowodowy
·
oprogramowaniesystemuwizyjnego
·
licencjaoprogramowaniadosymulacjiczasucyklirobota
·
licencjaoprogramowaniedoPLC,HMI,Serwo,motion
·
2chwytakipneumatyczne
·
2.
Zestawydonauczaniapodstawpneumatyki,elektropneumatyki,
sensorykistosowanejwukładachpneumatycznychi
elektropneumatycznychorazsterownikówPLC
1
Wymaganiaogólne:
·
Zestawymajątworzyćjedenkompatybilnysystemdydaktycznyelementyzestawów
moŜnazesobąłączyćwdowolnysposób(zgodnyzprzeznaczeniem)
·
ZestawpowinienskładaćsięzszereguprzemysłowychelementówwyposaŜonychw
systemdowielokrotnegoszybkiegomontowaniaukładównadostarczonejpłycie
montaŜowej.SzybkimontaŜdotyczyzamocowaniaelementówskładowychnapłytach,
bezpiecznyiniewymagającystosowaniadodatkowychnarzędzimontaŜinstalacji
elektrycznejipneumatycznej.
·
Elementywszystkichzestawówpowinnyposiadaćoznaczeniegraficznewedługsymboli
stosowanychwschematachpneumatycznychielektrycznych,umoŜliwiające
rozpoznanieorazpodłączeniedomontowanychukładów.
·
Wszystkiezestawypowinnymiećtakisamsystemzłączelektrycznychipneumatycznych
·
Dowszystkichzestawówpowinnyzostaćdołączoneinstrukcjewjęzykupolskim,
zawierająceopiszestawu(elementów)orazprzykładowećwiczenia.
Minimalnewymaganiazawartościzestawówdydaktycznych:
Wzestawiepowinnyznajdowaćsięminimum3tablicemontaŜowezestelaŜami
umoŜliwiającymiustawienietablicpododpowiednimkątemwstosunkudoblatów
Zestaw1elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
Zawór3/2zprzyciskiem(normalniezamknięty)
2sztuki
2.
Zawór3/2zprzyciskiem(normalnieotwarty)
1sztuka
3.
Zawór5/2zprzełącznikiem
1sztuka
4.
Zawór3/2zprzełącznikiem
1sztuka
5.
Zawórdźwigniowy3/2zrolka
2sztuki
6.
WyłącznikzbliŜeniowypneumatyczny
2sztuki
7.
Czasowyzawóropóźniającynormalniezamknięty
1sztuka
8.
Ciśnieniowyzawórprzełączający
1sztuka
9.
Zawórpneumatyczny2x3/2monostabilny
1sztuka
10.
Zawórpneumatyczny5/2monostabilny
1sztuka
11.
Zawórpneumatyczny5/2bistabilny(impulsowy)
3sztuki
12.
Człon„LUB”(Alternatywa)
1sztuka
13.
Człon„I”(Koniunkcja)
2sztuki
14.
Zawórszybkiegospustu
1sztuka
15.
Zawórzwrotnodławiący
2sztuki
16.
Siłownikjednostronnegodziałania
1sztuka
17.
Siłownikdwustronnegodziałania
1sztuka
18.
Zespółprzygotowaniapowietrzazfiltrem40m
1sztuka
19.
Zawórredukcyjnyciśnieniowy
1sztuka
20.
Manometr010bar
2sztuki
21.
Blokrozdzielający
1sztuka
22.
Przewódpneumatyczny4x0,75–10m
2sztuki
Zestaw2elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
Zawór3/2zprzyciskiem(normalniezamknięty)
2sztuki
2.
WyłącznikSTOPzawór3/2
1sztuka
3.
Zawórdźwigniowyrolkauchylna
1sztuka
4.
WyłącznikzbliŜeniowypneumatyczny
1sztuka
5.
Zawórpneumatyczny2x3/2monostabilny
4sztuki
6.
Zawórpneumatyczny5/2bistabilny(impulsowy)
2sztuki
7.
3elementylogiczneLUB
1sztuka
8.
Człon„LUB”(Alternatywa)
1sztuka
9.
3elementylogiczneI
1sztuka
10.
Czasowyzawóropóźniającynormalnieotwarty
1sztuka
11.
Pneumatycznylicznik
1sztuka
12.
Elementtaktowostopniowy
1sztuka
13.
Zawórzwrotnodławiący
2sztuki
14.
Zawórzwrotnysterowany
2sztuki
15.
Siłownikdwustronnegodziałania
2sztuki
16.
Przewódpneumatyczny4x0,75–10m
2sztuki
2
Zestaw3elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
Zestawprzyciskówsterujących
1sztuka
2.
Zestawprzekaźników
2sztuki
3.
Wyłącznikkrańcowyelektryczny(lewy)
1sztuka
4.
Wyłącznikkrańcowyelektryczny(prawy)
1sztuka
5.
Czujnikoptoelektroniczny
1sztuka
6.
CzujnikzbliŜeniowyelektroniczny
2sztuki
7.
Elektrozawór2x3/2monostabilny
1sztuka
8.
Elektrozawór5/2monostabilny
1sztuka
9.
Elektrozawór5/2bistabilny(impulsowy)
2sztuki
10.
Czujnikciśnienia
1sztuka
11.
Zawórzwrotnodławiący
4sztuki
12.
Siłownikjednostronnegodziałania
1sztuka
13.
Siłownikdwustronnegodziałania
1sztuka
14.
Zespółprzygotowaniapowietrzazfiltrem40m
1sztuka
15.
Blokrozdzielający
1sztuka
16.
Przewódpneumatyczny4x0,75–10m
2sztuki
Zestaw4elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
Zestawprzycisków
1sztuka
2.
Zestawprzekaźników
2sztuki
3.
Zestawprzekaźnikówzopóźnieniem
1sztuka
4.
Licznikimpulsówelektrycznych
1sztuka
5.
WyłącznikawaryjnySTOP
1sztuka
6.
Czujnikindukcyjny
1sztuka
7.
Czujnikpojemnościowy
1sztuka
8.
WyspazaworowaMPA
1sztuka
9.
Zawórzwrotny
2sztuki
Zestaw5elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
Przewódsygnałowy
1sztuka
2.
Uniwersalnymodułpodłączaniaelementówelektrycznych
1sztuka
3.
Modułdołączaniasygnałówanalogowych
1sztuka
4.
PrzewódRS232(InterfejsPC)
1sztuka
5.
Przewódwej/wyjanalogowych
1sztuka
6.
Modułinterfejsuwe/wycyfrowych/analogowychzPC
1sztuka
7.
Czujnikciśnienia
3sztuki
8.
Czujnikprzepływu
1sztuka
9.
Dedykowaneoprogramowanieinterfejsupojedynczalicencja*
1sztuka
*OprogramowaniepowinnoumoŜliwićprojektowanieukładóworazpneumatycznych
instalacjiwykonawczychwrazzukładamisterowanianp.elektrycznego.Oprogramowanie
powinnozawieraćbibliotekisymbolielementówpneumatycznychorazukładów
elektrycznychwzbogaconeomodułyreprezentującesterownikiprogramowalne
Stosowanesymbolepowinnykorzystaćzsymbolikizawartejwodpowiednichnormach
pneumatycznychielektrycznych.
Zestaw6elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
Muskułpneumatyczny
1sztuka
2.
PneumatycznynapędobrotowyzmoŜliwościąregulacjikątaobrotu
1sztuka
3.
Pneumatycznynapędliniowy170mm
1sztuka
4.
Modułfunkcyjnygenerator/licznik/czasomierz
1sztuka
5.
Szybkielektrozawór3/2(normalniezamknięty)
1sztuka
6.
Elektrozawór5/3
1sztuka
7.
Precyzyjnyzawórzwrotnodławiący
2sztuki
8.
CzujnikzbliŜeniowyelektroniczny
1sztuka
9.
Zespółprzygotowaniapowietrzazfiltrem40m
1sztuka
10.
ObciąŜenie175g
1sztuka
11.
ObciąŜenie2kg
1sztuka
12.
Przewódpneumatyczny6x1,5m
1sztuka
3
Zestaw7elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
CzujnikpołoŜenia(050mm)
1sztuka
2.
PrzetworniksygnałuzczujnikapołoŜenia
1sztuka
3.
Elektronicznyczujnikciśnienia
1sztuka
4.
Czujnikprzepływu(0.510l/min)
1sztuka
5.
Czujnikprzepływu(11l/min)
1sztuka
6.
Przełącznikpodciśnieniowy(zawórprogowy)
1sztuka
7.
Generatorpodciśnienia
1sztuka
8.
Chwytakpodciśnieniowy(przyssawka)
1sztuka
9.
Zawórzwrotnodławiący
1sztuka
10.
Zawórredukcyjnyciśnieniowy
1sztuka
11.
Zderzakzregulacją35mm
1sztuka
12.
Siłownikdwustronnegodziałania(profilowany)
1sztuka
Zestaw8elementyskładowewminimalnejilościelementów
1komplet
1.
Czujnikobecnościmagnetorezystancyjny
1sztuka
2.
Czujnikobecnościindukcyjny(M12)
1sztuka
3.
Czujnikobecnościindukcyjny(M18)
1sztuka
4.
AnalogowyczujnikpołoŜeniaindukcyjny(M12)
1sztuka
5.
Barieraoptycznaodbiornik
1sztuka
6.
Barieraoptycznanadajnik
1sztuka
7.
Czujnikoptycznyświatłowodowy
1sztuka
8.
Światłowódczujnikaoptycznego
1sztuka
9.
Czujnikoptycznyodbiciowy(20mm)
1sztuka
10.
Odblask
1sztuka
11.
Czujnikkontrastu
1sztuka
12.
Czujnikobecnościpojemnościowy(18mm)
1sztuka
13.
Modułrozdzielaniasygnałów
1sztuka
14.
Pulpitsuwakapozycjonującego
1sztuka
15.
Kompletpróbek
1sztuka
Zestaw9
SterownikPLCzawierający6wejśći4wyjścia.
Wymagani techniczne:
·
2
komplety
Zasilanie24V
InterfejszwyświetlaczemLCDorazprzyciskamidoprogramowaniamanualnego
·
ObudowaumoŜliwiającamontaŜdopłytymontaŜowej
·
·
Połączeniaelektryczneprzystosowanedopodłączaniazestawów
elektropneumatycznychisensorycznych(zestawy:3,4,5,6,7,8)
·
RealizacjapodstawowychfunkcjilogicznychAND,OR,NOT,NAND,NOR,XOR,
wykrywanienarastającego/opadającegozbocza
Dedykowaneoprogramowaniezprzewodemprogramatora
·
1komplet
Zestaw10
SterownikPLCzawierający12wejść,10wyjśći4wejściaanalogowe.
Wymagani techniczne:
·
Zasilanie24V
·
InterfejszwyświetlaczemLCDorazprzyciskamidoprogramowaniamanualnego
ObudowaumoŜliwiającamontaŜdopłytymontaŜowej
·
Połączeniaelektryczneprzystosowanedopodłączaniazestawów
elektropneumatycznychisensorycznych(zestawy:3,4,5,6,7,8)
·
RealizacjapodstawowychfunkcjilogicznychAND,OR,NOT,NAND,NOR,XOR,
wykrywanienarastającego/opadającegozbocza.
·
Zestawprzyciskówsterującychzkontrolkami
·
Dedykowaneoprogramowaniezprzewodemprogramatora
·
4
2
komplety
Zestaw11
Zadajniksygnałówcyfrowo/analogowy
Wymagani techniczne:
·
Zasilanie24V
InterfejszwyświetlaczemLCD
·
Połączeniaelektryczneprzystosowanedopodłączaniazestawów
elektropneumatycznychisensorycznych(zestawy:3,4,5,6,7,8,9,10)
·
Zestawprzyciskówsterującychzkontrolkami
·
MoŜliwośćzadawaniasygnałówbinarnychciągłychiimpulsowych.
·
MoŜliwośćzadawaniaiodczytusygnałówanalogowych(010V)
·
3.
1sztuka
Programzawierającymodel3Dukładówautomatykiprzemysłowej.
WprogramiemusibyćmoŜliwośćprzeprowadzeniasymulacjipracywirtualnychobiektóww
czasierzeczywistym.ProgrammazawieraćwirtualnysterownikzapomocąktóregomoŜemy
programowaćwirtualnestanowiska.DodatkowoprogrammusiumoŜliwićkomunikacjęz
rzeczywistymiurządzeniamiirzeczywistymsterownikiemPLCorazzadajnikiemsygnałów.
PowyŜszyopisoddajejedynieogólnezałoŜeniadladostarczonegoprogramu.
8Licencji
4.
1sztuka
ProgramsymulacjidziałaniasterownikaPLC
AplikacjaprzeznaczonaodprogramowaniarzeczywistychiwirtualnychsterownikówPLCw
najbardziejpopularnychjęzykachprogramowania(STLjęzyktekstowy,LDRjęzyk
drabinkowy,FBDjęzykblokówfunkcyjnych).PowinnaumoŜliwiaćtworzeniealgorytmów
sterowaniawtrybie"offline"(bezpołączeniazrzeczywistymsterownikiem)zjednoczesnym
sprawdzeniempoprawnościichdziałania.AplikacjawyposaŜonawpodglądprzetwarzania
algorytmuwczasierzeczywistym.PowinnastanowićnarzędziedlauŜytkownika,który
dopierozdobywawiedzęnatematsterownikówprogramowalnychjakidlaprogramistów
tychsterownikówdającimmoŜliwośćszybkiejdiagnostykiutworzonychalgorytmów.
AplikacjapowinnamiećmoŜliwośćsprzęgnięciajejzaplikacjamipozwalającymina
symulacjewczasierzeczywistymwirtualnychobiektów3D(zadanie101)lubschematów
(zadanie100)dającwtensposóbkompleksowysystemwykorzystywanywprocesie
edukacji.
8Licencji
Oprogramowaniepowinnobyćprzetestowanepodkątemdydaktycznymnapoziomieszkół
średnich.
5.
3sztuki
Miniaturowaliniaprodukcyjna
Wymagania:
Miniaturowaliniaprodukcyjnaskładającasięztrzechmodułów:modułmagazynu
grawitacyjnego,modułpodajnikaliniowego,modułmanipulatora2osiowegozchwytakiem.
Trzyopisanestanowiskamająwspółpracowaćrazemlubjakosamodzielnestanowiska.Wraz
zestanowiskaminaleŜydostarczyćoprogramowanie,którepozwolinazaprojektowanieza
pomocąsymbolielektropneumatycznychielektrycznychukładówautomatycznychwtym
opisanychstanowisk.OprogramowaniemusiumoŜliwićprzeprowadzeniesymulacjipracy
zaprojektowanychukładóworazwysterowaniarzeczywistychobiektów.Woprogramowaniu
musibyćzaimplementowanywirtualnysterownikPLCpozwalającynaoprogramowanie
zaprojektowanychukładówautomatykiprzemysłowej.
5
Plik z chomika:
amok10
Inne pliki z tego folderu:
01.pdf
(295 KB)
Instrukcja-TwinCAT.pdf
(3557 KB)
000030.pdf
(1921 KB)
03-08_artykul1p.pdf
(310 KB)
03_3a TSX PREMIUM_INSTALOW_MONTAZ.pdf
(6340 KB)
Inne foldery tego chomika:
PLC I
PLC Nauka
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin