13-2009-pn-dzp-rpw_57_Załacznik nr 1 do SIWZ.pdf

Załącznik nr 1 SIWZ

Nr sprawy : 13 / 2009 / PN / DZP / RPW

CZĘŚĆ NR 1.

ZADANIE NR 1.

STANOWISKO STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH I

SIECI PRZEMYSŁOWYCH :

1. ZESTAW STANOWISK DO NAUCZANIA PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC.

Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności programowania sterowników PLC na

rzeczywistych urządzeniach ( w odróŜnieniu od symulatorów ) według standardów obecnie

wykorzystywanych w przemyśle .

Wymaga się aby zaoferowane w zestawach sterowniki umoŜliwiały przygotowanie studentów do

pracy na urządzeniach i w środowiskach programistycznych najbardziej powszechnych w przemyśle

europejskim uwzględniając równieŜ ich wykorzystywanie w największych zakładach przemysłowych

województwa warmińsko – mazurskiego. Wszystkie elementy zamawianego zestawu stanowisk

pochodzić muszą od jednego producenta celem zapewnienia ich wzajemnej kompatybilności. Wymaga

się zaopatrzenia zestawów poszczególnych stanowisk w podwójna ilość listew przyłączeniowych dla

modułów wejść / wyjść, dostatecznej ilości wtyczek i przewodów dla przewidzianych połączeń

sieciowych celem pełnego i jednoczesnego skomunikowania się wszystkich stanowisk,

Konieczna jest pełna integracja oprogramowania sterowników PLC i paneli operatorskich HMI . Karty

pamięci zapewniać muszą moŜliwość przechowywania projektów aplikacji PLC wraz z ich

dokumentacją .

Wymagane elementy zestawu :

Pięć sterowników PLC Safety pochodzących od tego samego producenta ze zintegrowanymi

złączami komunikacyjnymi Profinet i Profibus wykonanymi w technologii Safety. KaŜdy ze

sterowników powinien być wyposaŜony w : 16 wejść binarnych 24VD, 16 wyjść binarnych 24VD,

4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, dedykowany zasilacz, karta pamięci ( nie mniej niŜ

512 KB ), szyna montaŜowa, oprogramowanie inŜynierskie i technologiczne do obsługi systemów

Safety.

Jeden zestaw zdecentralizowanych peryferii ze złączem Profinet . Wymaga się aby w skład

zestawu wchodził moduł interfejsu komunikacyjnego oraz moduły wejść i wyjść : 5 modułów,

kaŜdy posiadający dwa wejścia binarne 24 VDC; 5 modułów, kaŜdy posiadający dwa wyjścia

binarne 24 VDC / 0.5 A; zasilacz 24 VDC / 10 A oraz inne elementy niezbędne do uruchomienia i

sprawnego funkcjonowania zestawu .

Jeden zestaw sieci ASI, w tym : procesor komunikacyjny sieci ASI, dedykowany zasilacz ASI 30

VDC / 3A, płaski kabel komunikacyjny ASI ( 100 m ), 2 moduły ASI 4 wejścia / 4 wyjścia

binarne przekaźnikowe, 2 moduły wejść analogowych napięciowych +_ 10 VDC, programator

ręczny do nadawania adresów dla modułów slave sieci ASI, kable podłączeniowe do modułów.

Dwa panele operatorskie HMI ze zintegrowanymi przyciskami funkcyjnymi ( co najmniej 32

przyciski ) .Panele posiadać muszą kolorową matryce dotykową typu Touch Screen ( co najmniej

5,7”). Do panelu dołączone być musi oprogramowanie wraz z narzędziami diagnostyki paneli

przez sieci Profinet / Ethernet i „przejmowanie” pulpitu panelu z poziomu komputera PC oraz

moŜliwością obsługi receptur .

Jeden zarządzalny switch Ethernet ( co najmniej 16 wejść RJ45 ) z moŜliwością konfiguracji i

diagnostyki przez przeglądarkę internetową, pozwalający na komunikację miedzy sterownikami,

panelami operatorskimi i zdecentralizowanymi peryferiami.

2. ZESTAW

CZTERECH

STANOWISK

NAUCZANIA

WYKORZYSTANIA

KONFIGURACJI SIECI W ŚRODOWISKU STEROWNIKÓW PRZEMYSŁOWYCH .

Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności w zakresie konfiguracji przemysłowych sieci

komunikacyjnych oraz programowania sterowników przemysłowych pod kątem pracy w systemach

sieciowych. Najistotniejszym załoŜeniem na którym oparte są wymagania co do stanowiska jest

moŜliwość praktycznego zapoznania się z róŜnorodnymi standardami sieciowymi oraz odmienna

specyfika róŜnych rodzin współpracujących z nimi sterowników przemysłowych PAC i PLC .

Wymaga się by kaŜde stanowisko pochodziło od innego producenta ( typowego dla np. Europy, Azji,

Ameryki ) zachowując jednak pełną 100 % wzajemną kompatybilność i pochodzenie od jednego

producenta elementów wchodzących w skład jednego stanowiska. Wymaga się równieŜ zapewnienia

dostatecznej ilości wtyczek i przewodów dla przewidzianych przełączeń sieciowych celem pełnego i

jednoczesnego skomunikowania się wszystkich stanowisk .

Wymagania dla pierwszego stanowiska :

Zestaw modułów kompaktowych opartych o PLC do podłączenia wielu urządzeń

( lokalnych i rozproszeniowych WE / WY, napędów i przynajmniej jednego terminala ) w róŜnych

sieciach ( EtherNet / IP, ControlNet, DeviceNet, komunikacji szeregowej ) oraz sterownika PAC

dedykowanego do aplikacji łączących wiele dyscyplin sterowania. KaŜdy ze sterowników

powinien posiadać 32 wejścia oraz 32 wyjścia. W zestawie znajdować się musi zasilacz, szyna

montaŜowa, panel sterowniczy oraz wszystkie inne niezbędne elementy wymagane do

poprawności komunikacji między urządzeniami . Wraz ze sterownikami naleŜy dostarczyć

oprogramowanie inŜynierskie oraz oprogramowanie technologiczne do obsługi,

Zasilacz prądu stałego 24 V

Podstawa montaŜowa modułu we / wy ze złączami śrubowymi

Dwa róŜne 8 – kanałowe moduły wejść 24 VDC

Dwa róŜne 2 – kanałowe moduły prądowych wejść analogowych POINT I / O

Karta Ethernetowa 100 / 10 Mbit

Zasilacz 120 / 220 VAC, 13A@5V

Kaseta wieloslotowa

PAC wyposaŜony w procesor z pamięcią 2 Mbajty

Karta sieci DeviceNet

Podstawa montaŜowa

32 wejścia dwustanowe, 12 / 24 VDC typu ujście

32 wyjścia dwustanowe 12 / 24 VDC typu źródło

PLC z portem Ethernet, 512 KB pamięci, 16DI, 16DO, 4AI, 2AO,4HSC, 24VDC

Prawe zakończenie magistrali

Skaner „ devicenet ” dla magistrali 1769

Panel sterowniczy dotykowy 10.4 ”TFT

Niezarządzany switch Ethernet

Przewód RJ45 – RJ45

Wymagania dla drugiego stanowiska :

Sterownik zawierający : jednostkę centralną z procesorem Pentium 300 MHz i pamięcią

RAM oraz oraz FLASH 10 MB, porty RS232 i RS485, magistralę PCI do komunikacji

miedzy modułami,

Obsługa protokołów : Profibus, GENIUS, SNP, Modbus, EGD, SRTP, Modbus TCP

Moduł komunikacyjny do sieci Ethernet, 2 x 10 / 100 BaseT ( switch )

Kontroler sieci GENIUS,

Moduł komunikacyjny Master do sieci Profibus DP

12 – gniazdowa kaseta bazowa dla wej / wyj rozproszonych

Zasilacz 240 / VAC dla kontrolera RX3i

32 – punktowy moduł wejść dyskretnych, 24 VDC, logika dodatnia / ujemna

32 – punktowy moduł wyjść dyskretnych, 24 VDC, 0.75 A, logika dodatnia, zabezpieczenie przed

zwarciem i przeciąŜeniem,

8 – kanałowy moduł wejść analogowych, rozbudowana diagnostyka, ( prąd / napięcie / TC / RTD

) rozdzielczość 11 – 16 bitów ( konfigurowalna )

4 wyjścia analogowe, prądowo / napięciowy, rozbudowana diagnostyka, rozdzielczośc 16 bitów,

Terminal przyłączeniowy ze złączami śrubowymi typu box,

Sterownik PLC, 23 – punktowy, zasilanie 230 VAC, 13 wejść 24 VDC, 9 wyjść przekaźnikowych

2 A, wyjście 24 VDC, 2 wejścia analogowe, 1 wyjście analogowe,

Interfejs komunikacyjny do sieci geniusz

Zasilacz 24 VDC przeznaczony do interfejsu

Kaseta I /O typu Box do montaŜu pionowego modułów współpracująca z interfejsem Geniusz,

Moduł mieszany : 16 wejść dyskretnych 24 VDC logika dodatnia / ujemna, 8 wyjść

przekaźnikowych 2A do montaŜu w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego.

Moduł mieszany prądowy wejść / wyjść analogowych : 4 wejścia, 2 wyjścia, prądowy do montaŜu

w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego,

Zasilacz 24 VDC z powiększoną obciąŜalnością 3.3 VDC do montaŜu na interfejsie

komunikacyjnym do sieci Ethernet,

Interfejs komunikacyjny do sieci Ethernet, 10 / 100 BaseT, protokoły : EGD oraz Modbus TCP,

Kaseta I / O typu Box do montaŜu pionowego modułów współpracująca z interfejsem Ethernet

Moduł mieszany : 16 wejść dyskretnych, 24 VDC logika dodatnia / ujemna, 8 wyjść

przekaźnikowych 2 A do montaŜu w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego

Moduł mieszany prądowy wejść / wyjść analogowych : 4 wejścia, 2 wyjścia, prądowy do montaŜu

w kasecie I / O typu Box do montaŜu pionowego

Jednostanowiskowa licencja na oprogramowanie narzędziowe do sterowników i serwonapędów .

Wymagania dla trzeciego stanowiska :

Sterownik PLC z portami : Ethernet IP, USB, RS – 232

Zasilacz do sterownika PLC

Moduł ośmiowejściowy o parametrach : 24 VDC, 10mA, zaciski śrubwe M3,

Moduł ośmiowejściowy o parametrach : 24 VDC, 2 A, zaciski śrubowe M3, zabezpieczenie

przeciwzwarciowe

Moduł analogowy o rozdzielczości 1 / 8000 i czasie konwersji 1 ms / pkt,

Moduł komunikacyjny 1 x RS – 232, 1 x RS 422 / 485 ( CompoWay – F, Host Link, NT – link,

Modus ),

Moduł DeviceNet

Moduł Profibus – DP

Moduł CAN

Wymagania dla czwartego stanowiska :

Sterownik programowalny z modułami rozszerzeń umoŜliwiający komunikację szeregową w

standardach : RS 232, RS 422, RS 485 i ewentualnie innych na bazie, których moŜna będzie

realizować Protokoły Modbus RTU ( zarówno master jak i slave ) oraz ewentualnie równieŜ inne

dodatkowe

Sterownik powinien posiadać moŜliwość implementowania róŜnych protokołów opartych na RS,

Sterownik powinien posiadać złącze Ethernet umoŜliwiające komunikację zgodną z MODBUS

TPC oraz złącze CAN, umoŜliwiające przeprowadzenie komunikacji zgodnie z CANopen oraz

easyNet,

Specjalistyczne oprogramowanie narzędziowe wraz z wymaganą licencją dydaktyczną

Kabel do oprogramowania za pośrednictwem RS232

Moduł CPU, - 8DI – 6DO –

Złącze szeregowe RS232, 422, 485

Podstawa modułu podstawowego, CPU+We/Wy

Bat. do zegara czasu rzeczywistego

3. ZESTAW TRZECH STANOWISK DO NAUCZANIA PROGRAMOWANIA

STEROWNIKÓW I KONFIGURACJI SIECI NA POZIOMIE MIKROKONTROLERA .

Przeznaczeniem

stanowiska

jest

zapoznanie

studentów

profesjonalnymi

układami

mikrokontrolerów oraz kształcenie umiejętności ich programowania .

Wymaga się aby stanowisko składało się z trzech tzw. zestawów ewaluacyjnych

zawierających profesjonalny mikrokontroler oparty o rdzeń kompatybilny z Architektura

Power PC( e200z6 lub wyŜsza ) . Kontroler wyposaŜony być musi w wewnętrzną pamięć

programu typu FLASH, 2MB lub więcej, 64kB pamięci SRAM ( lub więcej ) oraz stosowna

pamięć cache .

Niezbędne są wbudowane takie urządzenia jak :

Dwukanałowy interfejs FlexRay

Wielokrotny interfejs CAN

Wielokanałowy mikroprogramowalny ( umoŜliwiający autonomiczna pracę względem CPU )

moduł słuŜący do generowania i obsługi zaawansowanych uzaleŜnień czasowych,

Kontroler ( MAC ) Ethernetu

Kontroler magistrali zewnętrznych ( kompatybilny z MPC500 )

Interfejs LIN

12 – sto lub więcej bitowy, wielokanałowy przetwornik analogowo – cyfrowy,

Wbudowany mechanizm zdalnej kontroli pracy kontrolera ( debugging ) jak np. JTAG,

Oprogramowanie demonstracyjne oraz przykłady .

ZADANIE NR 2.

STANOWISKO AUTOMATYCZNYCH TECHNIK REGULACJI.

Przeznaczeniem zestawu jest kształtowanie umiejętności programowania i modelowania systemów

sterowania i regulacji w środowiskach naukowo – inŜynierskich typu „ LabView ” lub Matlab ” oraz

programowania sterowników PAC w systemach sterowania monitorowania i akwizycji danych . W

skład stanowiska wchodzić muszą : oprogramowanie typu „ LabView ” lub Matlab ” oraz komplet

sterowników PAC z kartami rozszerzeń .

Wymagania :

Pełna kompatybilność części softwarowej oraz hardwarowej

Pełna kompatybilność wszystkich elementów zestawu

Wszystkie elementy zestawu pochodzić muszą od jednego producenta

Dwie pełne licencje jednostanowiskowe środowiska programowalnego

Pakiet oprogramowania umoŜliwiający licencjonowane tworzenie własnych modułów

wielostanowiskowego środowiska programowego .

Co najmniej dwa moduły 4 jednoczesnych wyjść analogowych ( niezaleŜne przetworniki C / A

), 100 kS / s na kanał, 16 bit, zakres +-10V, -40+70 deg C, 50G, Ex, Hot swap. Izolacja 250 V

Vrms ciągła, 2300 Vrms przepięcia do5s,

Co najmniej dwa moduły wejść analogowych, 8 kanałowy, zakres +-10V, przetwornik 500

kS/s do podziału na wszystkie kanały, 12 bit, podłączenia do wspólnej masy. Dokładność

0.053V.-40+70 deg C, 50G, Ex, Hot swap. Izolacja 250 Vrms ciągła, 2300 Vrms przepięcia do

5s. w wersji „skrew” – złącza na śrubki .

Co najmniej sześć modułów 32 5V/ TTL wej/wyj cyfrowych dowolnie konfigurowalnych

niezaleŜnie . Funkcjonalność układu definiowana poprzez układ FPGA umieszczony w

obudowie cRIO -40+70 deg C, 50 G, Ex, Hot swap. Izolacja 30 V ciągła, 1000 Vrms

przepięcia do 5s.

Wymagana co najmniej jedna sztuka Chassis 8 slotów, sterowanie z wbudowanego,

programowalnego układu FPGA, gniazda na moduły pomiarowe I/O ( 8 szt. ), -40+70 deg C,

50G Ex . Układ FPGA programowalny za pomocą środowiska graficznego,

Co najmniej jedna sztuka kontrolera z procesorem 400 MHz pracującego w systemie czasu

rzeczywistego, 64MB DRAM, 128 MB Flash, podwójne źródło zasilania DC 10 – 35V, zakres

pracy -40+70 deg C, odporność na drgania 50G, 1 port1 ethernet ( 10/100M ) port USB do

zewnętrznych czytników pamięci RS – 232, Ex.

Wymagana co najmniej jedna obudowa jednoslotowa umoŜliwiająca wykorzystanie

pojedynczego modułu wejść lub wyjść. Zasilana i podłączona do komputera przez interfejs

USB. W zestawie kabel USB wraz z płytką CD ze sterownikami oraz programem do

akwizycji danych,

Co najmniej pięć zintegrowanych obudów ośmio slotowych, sterowanych z wbudowanego,

programowalnego układu FPGA, 2M bramek, gniazda na moduły pomiarowe I/O ( 8 szt. )

oraz wbudowany kontroler 266 MHz Power PC pracujący w systemie czasu rzeczywistego,

64MB DRAM, 128 MB Flasch, podwójne źródło zasilania DC 19 – 30 V, zakres pracy

-20+55 deg C, odporność na drgania 50G, 1 port Ethernet ( 10 / 100M ), RS – 232, Ex.

Wymagany moduł 4 – kanałowy uniwersalny do pomiarów sygnałów z termopar, RTD,

czujników rezystancyjnych, napięć i sygnałów prądowych, czujnik CJC do pomiarów

termoparowych na kaŜdy kanał, próbkowanie wejść 100S/s/kanał ( 50S/s/kanał w przypadku

termopar ), wbudowane zasilanie do danych typów czujników napięciowe i prądowe.

Wsparcie konfiguracji pomiarów mostka ćwierć, pół i całego mostka. 24 bit, zakres prądowy –

0.0025A, +0.0025A, napięciowy max -60 +60V, minimalny napięciowy -0.125 +0.125V,

dostępne zasilanie napięciowe 2.5V, izolacja między kanałami 250 Vrms ciągła, 1390 VAC

przepięcia, 250 VAC ciągła do masy i 2300 VAC przepięcia -40 +70 ° C, 50G, Ex, Hot swap.

Moduł 4 wejść analogowych do termopar, 24 bit, maksymalnie 14 S/s na wszystkie kanały,

wbudowany czujnik CJC, izolowane 2300V transient, 250 Vrms working, -40 +70 deg C,

50G, Ex, Hot swap.

Moduł wejść analogowych 32 kanałowy ( lub 16 róŜnicowo ), programowalne zakresy na

kaŜdym z kanałów od +-200mV do maksymalnie +-10V, do chassis, 16 bitów, 250 kS/s

próbkowania z podziałem na wszystkie kanały, odczytywalne z poziomu obudowy, izolowane

2300V transie nt, 250Vrms working, -40 +70 deg C, 50G, Ex, Hot swap.

Moduł wejść analogowych do czujników PT100, 24 bit, maksymalnie 400S/s, wbudowane

zasilanie czujników, obsługa 3 i 4 Ŝyłowych RTD, automatyczna detekcja, izolowane 2300V

transient nt, 250 Vrms working, -40 +70 ° C, Ex, Hot swap.

Moduł 16 wejść analogowych do termopar ( obsługuje J, K, T, E, N, B, R i S ), 24 bit,

maksymalnie w trybie szybkim 1200 S/s na wszystkie kanały, izolowane 2300V transient,

250Vrms working, -40 +70°C, 50G, Ex, Hot swap.

ZADANIE NR 3.

STANOWISKO ROBOTYKI – ROBOTY PRZEMYSŁOWE.

Przeznaczeniem zestawu jest kształcenie umiejętności programowania robotów oraz umiejętności

integracji robotów ze środowiskiem pracy opartym o sterowniki przemysłowe.

Wymagania :

Cały zestaw pochodzić musi od jednego producenta .

Wymagane jest zapewnienie pełnej kompatybilności części softwarowej oraz hardwaerowej.

Co najmniej jeden robot przemysłowy : o sześciu stopniach swobody, o maksymalnym udźwigu

ponad 3 kg, o maksymalnym zasięgu ponad 0,5 metra o dokładności pozycjonowania większej od

± 0,05 mm, z kontrolerem na magistrali sterownika PLC z ręcznym programatorem, z panelem

dotykowym, z licencją oprogramowania symulacyjnego, masa kontrolera nie powinna przekraczać

20 kg, minimum 10 000 programowalnych punktów, minimum 20 000 kroków programu,

minimum 200 programów w kontrolerze, minimum 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, zasilanie 230

VAC, moŜliwość obsługi interfejsów sieciowych ProfiBus i CC – Link, oraz modułu wejść

analogowych, moŜliwość rozbudowy o wyjście analogowe. Port Ethernet 10 BASE – T /

100BASE – T, interfejs USB, karta sterowania dodatkowymi osiami oraz podwójne wejście en

koderowe do realizacji funkcji śledzenia przenośnika. MoŜliwość dodania do 8 osi serwo, w tym 2

interpolowanych i 6 osi pozycjonujących sterowanych po światłowodzie, moŜliwość szybkiej

komunikacji z kontrolerem CNC oraz dodatkowym kontrolerem osi Serwo, moŜliwość

współpracy ze wszystkimi modułami dostępnymi, współpracującymi z PLC .

Robot przemysłowy : o pięciu stopniach swobody, o maksymalnym dźwigu ponad 1.5 kg, o

maksymalnym zasięgu ponad 0,3 metra, o dokładności pozycjonowania większej od ± 0,05 mm, z

ręcznym oraz samodzielnym programatorem, ponad 4 000 kroków programu, minimum 88

programów w kontrolerze, minimum 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, zasilane 230 VAC,

dostępność protokołu komunikacyjnego RS – 232,

Co najmniej jeden sterownik PAC lub PLC o właściwościach : płyta bazowa – główna; zasilacz, 8

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: