Mechatronika - zawód przyszłości
Sterowniki programowalne – podstawy
Prowadzący: inż. Marcin Kapturski
PODSTAWOWE FUNKCJE LOGICZNE STEROWNIKÓW
1. Funkcja NOT
Przy naciśniętym przycisku lampka zgaśnie.
Reprezentacja LD:
2. Funkcja AND
Przy zwartym styku 1 i 2 lampka zapala się.
Ćwiczenie 1
Lampa ma się zapalić gdy wcisnę przycisk i jest ciemno (wykrywane czujnikiem binarnym normalnie otwartym). Napisz program sterujący lampą, sprawdź go i wyślij na sterownik.
Ćwiczenie 2
Aby uruchomić prasę należy wcisnąć przyciski S1 i S2 (monostabilne, normalnie otwarte). Pod stemplem powinien znajdować się detal (wykrywany czujnikiem B1, normalnie zamkniętym). W stacyjce powinien znajdować się kluczyk (styk S3, normalnie otwarty). Napisz program sterujący prasą, sprawdź go i wyślij na sterownik.
3. Funkcja OR
Przy zwartym styku 1 lub 2 lampka zapala się.
Ćwiczenie 3
Lampa ma trzy włączniki: przy bramie, przy drzwiach i w domu. Zapalić ją można tyko gdy jest ciemno (wykrywane czujnikiem binarnym normalnie otwartym). Napisz program sterujący lampą, sprawdź go i wyślij na sterownik.
Ćwiczenie 4
Maszyna kuźnicza obsługiwana jest przez trzy, co najmniej jednak przez dwie osoby. Trzy identyczne stanowiska operatorskie wyposażone są w łączniki przyciskowe zamkowe S1, S2 i S3. Aby uruchomić kuźnicę muszą być uruchomione co najmniej dwa z trzech łączników. Dobierz zmienne i ich typy, napisz program sterujący lampą, sprawdź go i wyślij na sterownik.
4. Funkcja zapamiętania (podtrzymania)
Po naciśnięciu przycisku S lampka pali się do naciśnięcia przycisku R.
Ćwiczenie 5
Do pionowego, ziemnego szybu przesiąka woda. Jej poziom jest wykrywany czujnikami binarnymi CD (czujnik dolny, umieszczony niżej w szybie) i CG (czujnik górny, umieszczony wyżej w szybie). Stan każdego z czujników jest równy 1, jeśli "widzi" wodę na swoim poziomie. W przeciwnym przypadku stan czujnika jest równy 0. Dobierz zmienne i ich typy oraz wpisz je do tabeli, napisz program w języku LD, FBD i IL sterujący pracą sterowanej binarnie pompy P (P=1 - pompa pracuje, P=0 - pompa nie pracuje) w taki sposób, by była załączana po wzniesieniu się poziomu wody powyżej czujnika CG, a wyłączana - po obniżeniu się poziomu wody poniżej czujnika CD. Wysoki poziom wody powinien być sygnalizowany lampką H1.
Ćwiczenie 6
Współpracę magazynu opadowego z transporterem taśmowym kontroluje sensor stykowy B3 (normalnie otwarty) obecności przedmiotu na taśmie transportera. Obecność przedmiotu na taśmie oraz brak przedmiotów w magazynie (S2, normalnie zwarty) wyklucza wysunięcie kolejnego przedmiotu z magazynu.
Ćwiczenie 7
Szlaban przy bramie wjazdowej do zakładu podnoszony jest silnikiem elektrycznym. Zaprojektuj układ sterowania podnoszenia szlabanu tak, że możliwe było jego uruchomienie włącznikiem przy szlabanie (przycisk S1, normalnie otwarty) lub z dyżurki (przycisk S2, normalnie otwarty) wtedy, gdy nie znajduje się on w skrajnym położeniu (czujnik BG - górny, normalnie zamknięty, czujnik BD - dolny, normalnie zamknięty). Dobierz zmienne i ich typy, napisz program w języku LD, FBD i IL sterujący pracą sterowanego binarnie silnika P (PL=1 - silnik pracuje (podnoszenie),PP=1 - silnik pracuje (opuszczanie) P=0 - silnik nie pracuje).
Ćwiczenie 8
Po naciśnięciu przycisku „lewo” (monostabilny, normalnie otwarty) suport obrabiarki powinien poruszać się w lewo aż do osiągnięcia skrajnego położenia (krańcówka S3, normalnie zwarta). Po naciśnięciu przycisku „prawo” (monostabilny, normalnie otwarty) suport obrabiarki powinien poruszać się w prawo aż do osiągnięcia skrajnego położenia (krańcówka S4, normalnie zwarta). Naciśnięcie przycisku awaryjnego „stop” powinno zatrzymać ruch suportu. Przesuwanie się suportu jest sygnalizowane lampką H1
Strona 1 z 2
amok10