POLITECHNIKA RZESZOWSKA

Im. Ignacego Łukasiewicza

Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Katedra Awioniki i Sterowania

Laboratorium Podstaw Elektroniki

Sterownik PLC

1. Charakterystyka ogólna.

ZEN to niezwykle mały i ekonomiczny sterownik programowalny, posiadający 10 programowalnych punktów (6 wejść i 4 wyjścia), doskonale nadający się do niedużych aplikacji. Dostępny jest w dwóch wersjach:

-          LCD: wyświetlacz LCD i przyciski funkcyjne

-          LED: z diodą LED (bez wyświetlacza LCD i przycisków funkcyjnych)

Istnieje możliwość rozbudowy podstawowej wersji sterownika ZEN poprzez moduły rozszerzające. Maksymalnie można podłączyć 3 moduły rozszerzające we/wy (zwiększenie ilości wejść do 18 i ilości wyjść do 16).

2. Opis programu ZEN Support Software.

Programowanie sterownika ZEN może odbywać się bezpośrednio ze sterownika (za pomocą przycisków funkcyjnych) lub z PC za pomocą programu ZEN Support Software. Jest to środowisko programistyczne pracujące na systemie operacyjnym Windows. Za pomocą kabla łączącego można podłączyć sterownik do komputera i przesyłać programy z komputera do sterownika jak również dokonywać edycji programów napisanych w sterowniku. Dzięki temu programowanie staje się łatwiejsze i przyjemniejsze.

2.1 Uruchomienie programu i konfiguracja.

Po uruchomieniu programu otwiera się okno, w którym należy wybrać jedną z następujących opcji

Ø      stworzenie nowego projektu

Ø      otworzenie już istniejącego projektu

Ø      odczytanie zawartości pamięci sterownika

Jeśli wybieramy opcję pierwszą, kolejnym krokiem jest wybór sterownika dla którego będzie pisany program, wybór modułu rozszerzeń oraz nazwa projektu i komentarz

Jednostki centralne:

10C1AR-A-z ekranem LCD bez wejść analogowych

10C1DR-D-z ekranem LCD i wejściami analogowymi

10C2AR-A-bez ekranu LCD i wejść analogowych

10C2DR-D-bez ekranu LCD z wejściami analogowymi

Moduły rozszerzeń:

8EAR – do sterownika 10C1AR-A, 8 we/wy

8EDR – do sterownika 10C1DR-D, 8 we/wy

4 EA – do sterownika 10C1AR-A, 4 we/wy

4 ED – do sterownika 10C1DR-D, 4 we/wy

4 ER – do obu sterowników, tylko 4 wyjścia

Okno główne programu wygląda następująco:

2.2 Menu graficzne programu

Kolejno od lewej znajduje się:

Ø      nowy projekt

Ø      otwórz projekt

Ø      zapisz projekt

Ø      drukuj

Ø      podgląd wydruku

Ø      wytnij

Ø      kopiuj

Ø      wklej

Ø      usuń

Ø      cofnij

Ø      powróć

Ø      znajdź

Ø      pomoc

2.3 Menu symboli języka drabinkowego

Kolejno od lewej znajduje się:

Ø      zaznacz obiekt

Ø      wstaw wejście

Ø      wstaw wyjście

Ø      wstaw linie poziomą

Ø      wstaw linie pionową

Ø      zmniejszenie

Ø      powiększenie

Ø      wyświetlaj siatkę

Ø      wyświetlaj komentarze

Ø      wyświetlaj diagram w języku drabinkowym

Ø      wyświetlaj diagram połączeń elektrycznych

2.4 Menu komunikacji ze sterownikiem

Kolejno od lewej znajduje się:

Ø      połącz ze sterownikiem

Ø      monitoruj sterownik

Ø      załaduj program do sterownika

Ø      odczytaj program ze sterownika

Ø      porównaj programy

Ø      ustaw hasło

Ø      usuń hasło

2.5 Menu symulatora sprzętowego

Kolejno od lewej znajduje się:

Ø      przełączenie symulatora w tryb RUN

Ø      przełączenie symulatora w tryb STOP

Ø      symulator zawsze ,,na wierzchu”

Ø      monitor adresów

Ø      ustawienie zegara w sterowniku

Ø      uruchomienie symulatora

Programowanie sterownika ZEN odbywa się metodą ,,schematu drabinkowego”

Schemat drabinkowy – metoda programowania sterownika polegająca na tworzeniu wejść i wyjść połączonych ze sobą liniami łączącymi (poziomymi i pionowymi).

W sterowniku ZEN może być wpisanych maksymalnie 96 linii. Na ekranie sterownika może być wyświetlone 2 linie. Każda linia może posiadać maksymalnie 3 wejścia i 1 wyjście.

3. Obszary pamięci.