wyklad01.pdf
(
428 KB
)
Pobierz
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
materiały
:
www.uz.zgora.pl/~ipajak
"
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych f.1/1
Plan wykładu
Pojęcia podstawowe
automatyzacja, automatyka, sygnał, sterowanie, regulacja, układ sterowania, układ regulacji.
Klasyfikacja układów sterowania
Układy logiczne: kombinacyjne i sekwencyjne
modele: algebra Boole’a, automaty skończone,
realizacja funkcji logicznych,
wybrane sposoby realizacji elementów logicznych.
Programowalne sterowniki logiczne PLC
architektura sterownika,
programowanie sterowników (norma IEC 61131-3): typy danych, zmiennych,
języki programowania: LD, IL, ST, FBD, metoda SFC
.
"
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych f.1/2
Literatura
Układy logiczne
J. Siwiński –
Układy przełączające w automatyce,
WNT, Warszawa 1980
W. Szejach –
Automatyka, elementy i układy przełączające,
Wydawnictwa Politechniki
Warszawskiej, Warszawa 1981
Sterowniki PLC
B. Broel – Plater –
Układy wykorzystujące sterowniki PLC,
PWN, Warszawa 2008
J. Kasprzyk –
Programowanie sterowników przemysłowych,
WNT, Warszawa 2006
T. Mikulczyński –
Automatyzacja procesów produkcyjnych,
WNT, Warszawa 2006
M. Szafarczyk, D. Śniegulska-Grądzka, R. Wypisiński –
Podstawy układów sterowań
cyfrowych i komputerowych
, PWN, Warszawa 2007.
"
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych f.1/3
Pojęcia podstawowe
Automatyka
– dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teorii i realizacją urządzeń
sterujących procesami (gł. technologicznymi) bez udziału człowieka lub z ograniczonym jego
udziałem; podstawowe działy a. to: regulacja automatyczna, sterowanie procesami złożonymi,
pomiary automatyczne, przetwarzanie i utrwalanie danych, telemechanika. Jako samodzielna
dyscyplina nauk. powstała w latach 20. XX wieku. Pierwszymi urządzeniami automatycznymi
były: regulator poziomu wody w kotle parowym (1765) i regulator prędkości obrotowej maszyny
parowej (1784). [...]
Automatyzacja
– wprowadzanie do przemysłu, transportu, pracy biurowej i in. dziedzin urządzeń
automatycznych, tj. urządzeń działających na zasadzie samoregulacji i wykonujących określone
czynności bez udziału człowieka; automatyzacja sprowadza rolę człowieka do ogólnego nadzoru.
[...]
Sterowanie
– oddziaływanie na określony proces (obiekt sterowania) w celu zapewnienia mu
właściwego przebiegu; występuje w systemach biologicznych i jest stosowane w systemach
technicznych oraz ekonomicznych. [...]
Sterowanie ręczne
– sterowanie realizowane przez człowieka.
Sterowanie automatyczne
– realizowane przez odpowiednie urządzenie sterujące.
"
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych f.1/4
Pojęcia podstawowe
Sygnał
– przebieg czasowy określonej wielkości fizycznej, za pomocą której przekazywane są
informacje.
Na sygnał składają się:
treść sygnału
– informacja (wiadomość) przenoszona przez sygnał,
nośnik sygnału
– wielkość fizyczna (np. ciśnienie cieczy czy gazu, natężenie czy napięcie
prądu, natężenie przepływu cieczy itp.) której zmiany umożliwiają
przekazanie określonych
treści
. Do przekazywania informacji mogą być
wykorzystywane np. wartość amplitudy, szerokość impulsów, częstotliwość
nośnika sygnału. W trakcie przesyłania określonej informacji
nośnik
sygnału
może być zmieniany (np. przy pomocy przetwornika elektropneumatycznego
można przetworzyć elektryczny sygnał prądowy na sygnał pneumatyczny).
x
x
x
x=f(t)
∆t=const
∆t
const
0
t
t
t
t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
Rys. 1. Różne cechy sygnału wykorzystywane do przekazywanie informacji
"
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych f.1/5
Plik z chomika:
amok10
Inne pliki z tego folderu:
11115.pdf
(143 KB)
CHIP-artyku%B3.doc
(3161 KB)
CX-ONE-PL+Broszura.pdf
(3019 KB)
209099.pdf
(3149 KB)
13-2009-pn-dzp-rpw_57_Załacznik nr 1 do SIWZ.pdf
(140 KB)
Inne foldery tego chomika:
PLC II
PLC Nauka
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin