cw2.pdf

13.10.2009r.

Wtorek,godz.9:50

´ CWICZENIE2

Charakterystykicz˛estotliwo´scioweukładówliniowych

Punkt3.1.

Wpływwarto´sciparametrównacharakterystykicz˛estotliwo´sciowe

Parametrynominalnemaj˛awarto´s´c:

• k=25.0,

• T=0.5s,

• T 1 =4.0s,

• T 2 =2.0s,

• n=8,

• ! n =0.2 rad s ,

• =0.40,

• T 0 =1.00s.

UWAGA:Dlaobiektuinercyjnegopierwszegorz˛edu,symulacjidlastałychnastaw

parametrów,powybraniudodatkowej(trzeciej)opcjizmenurozwijanegowoknie

symulacjiistniejemo ˙ zliwo´s´cprzeprowadzeniakonstrukcjiwykresuNyquista.

Punkt3.2.

Analitycznewyznaczenieodpowiedziczasowej

Wyznaczy´codpowied´znawymuszenieharmoniczneu(t)=90.0cos(45.0t)obiektu

inercyjnegopierwszegorz˛eduzopó´znieniemtransportowymotransmitancjipoda-

nejponi˙zejiparametrachjakwpunkcie3.3.1

G(s)= k

1+sT e − sT 0 .

Punkt3.3.

AnalitycznewyznaczeniecharakterystykiBodego

Narysowa´cwersj˛easymptotyczn˛acharakterystykBodegoobiektuotransmitancji:

G(s)= s m 1 k(1+sT 1 ) m 2 (1+sT 2 ) m 3

s n 1 (1+sT 3 ) n 2 (1+sT 4 ) n 3 .

Parametryobiektumaj˛awarto´s´c:

• k=60.00,

• T 1 =4.00s,

• T 2 =0.03s,

• T 3 =0.70s,

• T 4 =0.60s,

• m 1 =0,

• m 2 =1,

• m 3 =2,

• n 1 =0,

• n 2 =1,

• n 3 =1.