tss.doc

sygnał – przebieg dowolnej wielkości fizycznej, moze byc nosnikiem informacji

Opis sygnału: zbiór cech sygnału

Analiza sygnału: działanie mające na celu określenie wartości cech tego sygnału
system- zbior wzajemnie powiązanych elementow zorganizowany aby osiagnac jakis cel

Grupa – zbiór elementów dla których określone jest działanie (łączne), istnieje element naturalny, i element przeciwny

Pierścień – zbiór elementów w którym określone są 2 działania, dwa elementy naturalne

Homomorfizm – odwzorowanie jednego systemu w drugi zachowujące działania

Monomorfizm- odwzorowanie systemu algebraicznego jednego w drugi - przekształcenie różnowartościowe

Izomorfizm – wzajemnie jednoznaczne i zachowujące działania odwzorowanie systemu algebr. na inny tego samego typu

punkt czasu – pojęcie abstrakcyjne (brak rozciągłości czasowej)

moment czasu – bardzo krótki niepodzielny odcinek czasu (jak dt)

Czas Makro - czas zycia obiektu, identyfikator realizacji procesu stoch. jednostki: lata miesiące dni

Czas Mikro – czas dynamiczny, czas w którym obserwuje się realizację procesu stoch., jednostki: sekundy, mikrosekundy
przesterowanie przetw. A/C --objawia sie pojawieniem sie innych czestotliwosci w charakterystyce częstotliwościowej

gestosc widmowa mocy określana za pomocą funkcji autokorelacji, transformacji Fouriera, filtracji

Sygnał zdeterminowany- jest opisany za pomocą równań matematycznych bez udziału zmiennych losowych

Próbkowanie idealne - sygnał zostaje zmierzony w nieskończenie krótkim odcinku czasu
Sygnał stacjonarny: wartość oczekiwana jest stała, wartość funkcji autokorelacji zależy wyłącznie od przesunięcia czasowego

Sygnał stacjonarny ergodyczny: jeśli są sobie równe wartości cech sygnału uzysk. w wyniku uśrednienia po czasie, w wyniku estymacji wartości oczekiwanej w zbiorze realizacji tego syg.

filtr górnoprzepustowy  - powyzej f-..hz
Okno Hanninga - do analaziy syg. stacjonarnych dłuzszych od okna

Okno prostokątne – do anal. Syg. przejściowych o czasie trwania krótszym od szerokości okna

Okno Kaisera_Bessela: pozwala na odseparowanie składowych harmonicznych

Okno Flat-top – stosowane do pomiaru i kalibracji wartości skutecznych

CFT – ciągła i nieskończona w dziedzinie czasu i częstotliwości

Szereg Fouriera – okresowy i ciągły w dz. czasu, nieskończony i dyskretny w dz. częst.

Funkcja próbkująca- dyskretna i nieskonczona w dz. czasu, okresowa i ciągła w dz. częstotliwości.

DFT – dyskretna i okresowa w dz. czasu i częstotliwości.

twierdzenie o dodawaniu – dotyczy dodawania sygnałów i widm częstotliwościowych

Filtr FIR charakteryzuje sie skonczona odpowiedzią impulsową

Filtr IIR charakteryzuje się nieskończoną odpowiedzią impulsową

Symulując system - mozemy posrednio okreslic jego ( cechy , stan)

Stan – dowolny obiekt matematyczny (liczba, wektor, funkcja, relacja)

Transformacja stanu: wyznacza relacje przyczynowo skutkowe pomiędzy stanami w różnych chwilach czasu

Automat skonczony - jest opisany dyskretną zmienną czasu- mozna go opisać przy pomocy ograniczonej liczby danych- mozna go opisać przy 1 kroku

System dynamiczny – przedstawia ewolucję systemu w czasie, brak możliwości zewnętrznego sterowania transformacją stanu, ważne są informacje o skutkach działania systemu.

System dynamiczny - mozemy okreslic poprzednie wejscie na podstawie stanu - stan mówi nam  o tym , co bedzie na wyjsciu gdy zadamy znany sygnał wejsciowy
System statyczny – wyjście nie zależy od historii wejść

System statyczny bez pamięci – nie pamięta stanu początkowego

System nadążny – zmiany wyjścia nie mogą poprzedzać zmian wejścia

System uwarunkowany w przeszłości – istnieje taka chwila t że późniejsze zachowania systemu zależą od wyników obserwacji przed tą chwilą

Stan systemu – zbiór liniowo niezależnych wielkości określających w pełni skutki przyszłych oddziaływań na system. Musi być wystarczający do wyznaczenia przebiegu procesu w przyszłości.

w Systemie z wej i wyj.- stan jest stały - mozemy zadać stan

Transmitancja macierzowa (macierz transmitancji operatorowych) charakteryzuje własności dynamiczne układu

Odpow. Systemu dynamicznego liniowego ciągłego - odpowiedz posiada taka samą czestotliwość jak sygnał wejsciowy

Log char. Amplitud. – wykres 20 log modułu transmitancji widmowej jako funkcji log pulsacji

Log char.Fazowa – wykres argumentu (fazy) transmitancji widmowej jako funkcji log pulsacji

Log char. Ampl-fazowa – wykres 20 log z modułu transmitancji widmowej jako funkcji argumentu (fazy) tej transmitancji

Char. Impulsowa – odpowiedź systemu na wymuszenie w postaci impulsu Diraca przy zerowych warunkach początkowych.

Char. Skokowa – odpowiedz systemu na wymuszenie w postaci jednostkowej funkcji skokowej, przy zerowych warunkach początkowych

System liniowy osiągalny – jeśli dla dowolnego wektora xf istnieje liczba całkowita q>0 i ciąg wymuszeń taki że gdy x0=0 to xq=xf

System liniowy sterowalny – jeśli dla dowolnego warunku początkowego x0 istnieje liczba całkowita q>0 i ciąg wymuszeń taki że xq=0

System liniowy obserwowalny – jeżeli istnieje liczba całkowita q>0 taka że dla danego ciągu sterowań i odpowiedzi możemy wyznaczyć stan x0 tego systemu. Zależy od macierzy A,C

System liniowy odtwarzalny jeżeli istnieje liczba q>0 taka że dla danego ciągu sterowań i odpowiedzi można wyznaczyć wektor stanu xq tego systemu

Eksperyment czynny Celowa zmiana wartości wejściowych i pomiar wartości wyjściowych

Eksperyment bierny bierna rejestracja wartości wejściowych i wyjściowych.

Przetwarzanie wstępne – weryfikacja dostępnych wyników obserwacji, wybór danych trenujących i testowych, usuwanie składowej stałej i trendu, filtracja, zmiana częstotliwości próbkowania (resampling)

Kryteria doboru struktury modelu – stopien dopasowania (czy wyniki uzyskane ze pomocą modelu są dostatecznie blikie wynikom z modelu rzeczywistego), czy model nie jest zbyt złożony

Sposoby oceny – ocena wizualna wykresów, stosowanie testów statystycznych (test F kryterium końcowe błędu predykcji FPE, kryterium informacyjne Akaike AIC)