PLC_MT_2.pdf

(495 KB) Pobierz

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

Katedra Energoelektroniki,

Nap ę du Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

GRUPA

Temat i Autor

Układy czasowo/licznikowe

Współpraca sterownika PLC ze środowiskiem

symulatora procesów PLC SIM 2

MT

Arkadiusz Domoracki, Krzysztof Bodzek, Grzegorz Jarek

CEL Ć WICZENIA

1. Zasada działania i praktyczne wykorzystanie układów czasowych na przykładzie

liczników TON i TONR

2. Zasada działania i praktyczne wykorzystanie układów licznikowych na przykładzie

liczników CTU , CTD oraz CTUD

3. Wprowadzenie do środowiska symulatora procesów przemysłowych PLC SIM 2

1. Układy czasowe w sterowniku PLC

W programie Totally Integration Automation Portal otworzyć ostatnio zapisany przez siebie

projekt i przejść do etapu pisania programu ( Main ).

·

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania układu czasowego TON (liczniki

czasowe znajdują się w bibliotece Timers ).

IN

- wejście wyzwalające licznik (aktywne stanem wysokim);

PT

- zliczany czas w ms;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu czasu zadanego w polu PT.

1

Gliwice 2011-03-24

844004759.127.png

844004759.138.png

844004759.149.png

844004759.159.png

844004759.001.png

844004759.012.png

844004759.023.png

844004759.034.png

844004759.044.png

844004759.055.png

844004759.066.png

844004759.077.png

844004759.087.png

844004759.088.png

844004759.089.png

844004759.090.png

844004759.091.png

844004759.092.png

844004759.093.png

844004759.094.png

Katedra Energoelektroniki,

Nap ę du Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

·

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania układu czasowego TONR .

IN

- wejście wyzwalające licznik (aktywne stanem wysokim);

R

- wejście kasujące <reset> stan licznika (aktywne stanem wysokim);

PT

- zliczany czas w ms;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu czasu zadanego w polu PT.

2. Układy licznikowe w sterowniku PLC

·

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania licznika zdarzeń typu CTU (liczniki

zdarzeń znajdują się w bibliotece Counters ).

CU

- wejście zliczające w górę (zliczane są zbocza narastające);

R

- wejście kasujące <reset> stan licznika (aktywne stanem wysokim);

PV

- ilość zdarzeń, po których licznik ma być aktywny ;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu tylu zdarzeń ile zadano w polu PV.

2

Gliwice 2011-03-24

844004759.095.png

844004759.096.png

844004759.097.png

844004759.098.png

844004759.099.png

844004759.100.png

844004759.101.png

844004759.102.png

844004759.103.png

844004759.104.png

844004759.105.png

844004759.106.png

844004759.107.png

844004759.108.png

844004759.109.png

844004759.110.png

844004759.111.png

844004759.112.png

844004759.113.png

844004759.114.png

844004759.115.png

844004759.116.png

844004759.117.png

844004759.118.png

844004759.119.png

844004759.120.png

844004759.121.png

844004759.122.png

844004759.123.png

Katedra Energoelektroniki,

Nap ę du Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

·

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania licznika zdarzeń typu CTD .

CD - wejście zliczające w dół (zliczane są zbocza narastające);

LOAD - wejście ładujące do licznika wartość zapisaną w polu PV (aktywne stanem

wysokim);

PV

- ilość zdarzeń, po których licznik ma być aktywny ;

Q

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu tylu zdarzeń ile zadano w polu PV.

·

Napisać program, który zobrazuje zasadę działania licznika zdarzeń typu CTUD .

CU - wejście zliczające w górę (zliczane są zbocza narastające);

CD - wejście zliczające w dół (zliczane są zbocza narastające);

R - wejście kasujące <reset> stan licznika (aktywne stanem wysokim);

LOAD - wejście ładujące do licznika wartość zapisaną w polu PV (aktywne stanem

wysokim);

PV

- ilość zdarzeń, po których licznik ma być aktywny ;

QU

- wyjście licznika - aktywne po zliczeniu tylu zdarzeń ile zadano w polu PV.

3

Gliwice 2011-03-24

844004759.124.png

844004759.125.png

844004759.126.png

844004759.128.png

844004759.129.png

844004759.130.png

844004759.131.png

844004759.132.png

844004759.133.png

844004759.134.png

844004759.135.png

844004759.136.png

844004759.137.png

844004759.139.png

844004759.140.png

844004759.141.png

844004759.142.png

844004759.143.png

844004759.144.png

844004759.145.png

844004759.146.png

844004759.147.png

844004759.148.png

844004759.150.png

844004759.151.png

844004759.152.png

844004759.153.png

844004759.154.png

844004759.155.png

Katedra Energoelektroniki,

Nap ę du Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

Zadanie 1

W symulatorze procesów przemysłowych wybrać z grupy Symulacje PLC-SIM 1 symulację

Lamp model .

Q0.0

I1.0

Napisać programy, które będą działały zgodnie z poniŜszym opisem:

1a.

lampa ( Q0.0 ) świeci się tak długo, jak długo wciśnięty jest przycisk ( I1.0 );

1b.

po naciśnięciu przycisku lampa zapala się natychmiast i świeci przez 5 sekund , po

czym samoczynnie gaśnie;

1c.

po naciśnięciu przycisku lampa zapala się natychmiast i świeci przez 5 sekund , po czym

samoczynnie gaśnie – jeśli jednak w trakcie świecenia lampy przycisk zostanie

ponownie naciśnięty świecenie lamy przedłuŜa się o 5 sekund ;

1d.

po naciśnięciu przycisku lampa zapala się natychmiast i świeci ciągle – jeśli w trakcie

świecenia lampy przycisk zostanie ponownie naciśnięty, wówczas lampa gaśnie.

4

Gliwice 2011-03-24

844004759.156.png

844004759.157.png

844004759.158.png

844004759.160.png

844004759.161.png

844004759.162.png

844004759.163.png

844004759.164.png

844004759.165.png

844004759.166.png

844004759.167.png

844004759.168.png

844004759.169.png

844004759.002.png

844004759.003.png

844004759.004.png

844004759.005.png

844004759.006.png

844004759.007.png

844004759.008.png

844004759.009.png

844004759.010.png

844004759.011.png

844004759.013.png

844004759.014.png

844004759.015.png

844004759.016.png

844004759.017.png

844004759.018.png

844004759.019.png

844004759.020.png

844004759.021.png

844004759.022.png

844004759.024.png

844004759.025.png

844004759.026.png

844004759.027.png

844004759.028.png

844004759.029.png

844004759.030.png

844004759.031.png

844004759.032.png

844004759.033.png

844004759.035.png

844004759.036.png

Katedra Energoelektroniki,

Nap ę du Elektrycznego i Robotyki

Laboratorium Sterowników Programowalnych SIMATIC

Zadanie 2

W symulatorze procesów przemysłowych wybrać z grupy Symulacje PLC-SIM 1 symulację

Press with two-hand operation .

I1.2

I1.3

Q0.0

I1.0

I1.1

Napisać programy, które będą działały zgodnie z poniŜszym opisem:

2a.

naciśnięcie obu przycisków sterujących ( I1.0 oraz I.1.1 ) powoduje opuszczenie tłoka

( Q0.0 ) – tłok pozostaje opuszczony (aktywne wejście czujnika podłączonego do I1.3 )

tak długo, jak długo są wciśnięte oba przyciski; zwolnienie obu przycisków powoduje

powrót tłoka do pozycji początkowej (aktywne wejście czujnika podłączonego do I1.2 );

2b.

po naciśnięciu przycisków sterujących (nawet krótkotrwałym) następuje opuszczenie

tłoka; tłok zostaje w pozycji wysuniętej przez 3 sekundy po czym samoczynnie wraca

do pozycji wyjściowej; po wysunięciu tłoka (w trakcie trwania procesu zgniatania)

program powinien być nieczuły na aktywowanie przycisków sterujących – dopiero po

powrocie tłoka do pozycji początkowej moŜna ponownie przeprowadzić proces

zgniatania;

5

Gliwice 2011-03-24

844004759.037.png

844004759.038.png

844004759.039.png

844004759.040.png

844004759.041.png

844004759.042.png

844004759.043.png

844004759.045.png

844004759.046.png

844004759.047.png

844004759.048.png

844004759.049.png

844004759.050.png

844004759.051.png

844004759.052.png

844004759.053.png

844004759.054.png

844004759.056.png

844004759.057.png

844004759.058.png

844004759.059.png

844004759.060.png

844004759.061.png

844004759.062.png

844004759.063.png

844004759.064.png

844004759.065.png

844004759.067.png

844004759.068.png

844004759.069.png

844004759.070.png

844004759.071.png

844004759.072.png

844004759.073.png

844004759.074.png

844004759.075.png

844004759.076.png

844004759.078.png

844004759.079.png

844004759.080.png

844004759.081.png

844004759.082.png

844004759.083.png

844004759.084.png

844004759.085.png

844004759.086.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

EiTMwyklad1.pdf (288 KB)
EiTMwyklad7.pdf (799 KB)
ActiveCAD.pdf (824 KB)
EiTMwyklad2.pdf (1235 KB)
EiTMwyklad3.pdf (398 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin