Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z budową i sterowaniem układu napędowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym i falownikiem napięcia MSI (z modulacją szerokości impulsów).
Poznanie własności ruchowych, charakterystyk sterowania i charakterystyk mechanicznych silnika indukcyjnego sterowanego z falownika napięcia MSI.
1. Schemat układu pomiarowego:
2. Tabele pomiarowe:
· Bieg jałowy (silnik obraca się w prawo)
U1
I1
M
n
f
V
A
Nm
obr/min
Hz
52,5
2,6
0,6
1492
50
49
3,5
1195
40
41
3,6
0,58
894
30
34
603
20
23,5
2,9
0,5
292
10
14,58
2,1
148
5
· Bieg jałowy (silnik obraca się w lewo)
52
0,75
1488
3,55
1198
0,55
892
34,5
3,4
593
3
0,4
295
14
2
146
· Układ obciążony:
Kony777