5_Cylindry_hydrauliczne.pdf

CYLINDRY HYDRAULICZNE

Materiały źródłowe:

1. Exner H. [i inni]: Hydraulika. Podstawy, elementy konstrukcyjne i podzespoły. Vademecum hydrauliki, Tom 1.

Wydawnictwo Bosch Rexroth Sp. z o.o. W-wa 2007;

;

Jędrzykiewicz Z., Pluta J., Stojek J.: Napęd i sterowanie hydrauliczne. WAGH, Kraków 2002

(skrypt na prawach rękopisu http://hip.imir.agh.edu.pl );

Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. WNT, W-wa 1992;

Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne. WKŁ, W-wa 1999;

CYLINDRY HYDRAULICZNE

Zasada działania i klasyfikacja

Cylindry hydrauliczne nazywane również siłownikami, należą również do

yyy y , ą

grupy silników wyporowych. W cylindrach hydraulicznych energia ciśnienia

cieczy roboczej zamieniana jest na energię mechaniczną pod postaciami:

• ruchu prostoliniowo-zwrotnego,

• ruchu obrotowo-zwrotnego, czyli obrotowego o ograniczonym kącie obrotu.

Cylindry hydrauliczne można klasyfikować w różnorodny sposób,

na przykład według liczby komór roboczych,

czy ze względu na stosowane rozwiązania konstrukcyjne.

Z l dli bk ó ( t i) b h li d kl fik j

Ze względu na liczbę komór (przestrzeni) roboczych cylindry klasyfikujemy

następująco:

1. Cylindry hydrauliczne dwustronnego działania, mające dwie lub więcej

kó b

komór roboczych.

2. Cylindry hydrauliczne jednostronnego działania, mające jedną komorę

roboczą.

Ze względu na stosowane rozwiązania konstrukcyjne można zaproponować

następującą klasyfikację cylindrów hydraulicznych dwustronnego działania:

Cylindry hydrauliczne o ruchu prostoliniowo-zwrotnym

1 1 Cylindry hydrauliczne jednotłoczyskowe

1.1. Cylindry hydrauliczne jednotłoczyskowe

1.2. Cylindry hydrauliczne dwutłoczyskowe

1.3. Cylindry hydrauliczne wielotłokowe

1 4 Cylindry hydrauliczne teleskopowe

1.4. Cylindry hydrauliczne teleskopowe

2. Cylindry hydrauliczne o ruchu obrotowo-zwrotnym, inaczej cylindry

hydrauliczne wahliwe, czyli o ograniczonym kącie obrotu

2.1. Cylindry hydrauliczne z tłokiem obrotowym

2.2. Cylindry hydrauliczne z mechanizmem wahliwym

2.3. Cylindry hydrauliczne śrubowe

yyy

Ze względu na stosowane rozwiązania konstrukcyjne można zaproponować

następującą klasyfikację cylindrów hydraulicznych jednostronnego działania:

1. Cylindry hydrauliczne nurnikowe

2. Cylindry hydrauliczne tłokowe

3. Cylindry hydrauliczne teleskopowe

Określenia podstawowe

W przypadku cylindrów najczęściej posługujemy się dwoma parametrami

ruchowymi, definiowanymi tak samo jak dla pomp i silników obrotowych, czyli :

-chłonnością:

ciśnieniem nominalnym

Wdk

li d ó

j ś ij ł j

- ciśnieniem nominalnym.

Parametry cylindrów tłoczyskowych

li d ó

tł

Chłonność cylindra można wyznaczyć ze wzoru

F ⋅

gdzie:

F tl - czynna powierzchnia tłoka wyznaczona dla komory tłocznej [m 2 ],

v -wymagana prędkość tłoka, wynikająca z potrzeb maszyny roboczej [m/s],

yg pę

yją p

y y

j [

]

η vh - sprawność objętościowa cylindra; szczelność wewnętrzna i zewnętrzna

współczesnych cylindrów – dzięki nowoczesnym uszczelnieniom – jest

bardzo duża, więc najczęściej przyjmuje się:

η vh =1

Siłę rozwijaną przez cylinder hydrauliczny można zapisać wzorem

⎛

⎞

⋅

−

⋅

⎜

⎝

⎟

⎠

gdzie:

F tl , F sp - czynna powierzchnia tłoka wyznaczona dla komory tłocznej

ispływowej [m 2 ]

i spływowej [m ],

p tl , p sp -ciśnienia w przyłączach do komory tłocznej i spływowej [MPa],

η h

- sprawność hydrauliczno-mechaniczna cylindra;

sprawność hydrauliczno mechaniczna cylindra;

η hm

η hm = η hh η mh

W praktyce można zauważyć, że straty ciśnienia w cylindrach są pomijalnie

małe, zakłada się więc, że:

ę ę ,

η hh ≈ 1

i wtedy

η hm ≈ η mh

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: