wykład gronowicz.pdf
(
9840 KB
)
Pobierz
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
WYKŁADDLAKIERUNKU
MECHANIKA I BUDOWA MASZYN
1
1.
Analiza strukturalna
2.
Więzybierneiicheliminacja
3.
Analiza kinematyczna
4.
Analiza kinematyczna c.d. – metody wektorowe
5.
Metody analityczne kinematyki
6.
Charakterystykamanipulatorów.Układypłaskie
7.
Kinematykamanipulatorów,jakobian
8.
Opismacierzowyukładówprzestrzennych
9.
Notacja Denavita-Hartenberga
10.
Przekładniezębateobiegowe
11.
Wprowadzeniedodynamikimechanizmów
12.
Analiza kinetostatyczna
13.
Analizasił- metoda prac przygotowanych
14.
Badanieruchuukładówpłaskich.Modele,redukcjasiłimas
15.
Nierównomiernośćbiegumaszyny,sposobyregulacji
2
U K Ł A D Y M E C H A N I C Z N E:
Grupa I
Elementy składowe nie przemieszczają się względem
siebie
konstrukcja nośna dachu hali,
wieża stalowa, most, korpus maszyny
Grupa II
Elementy składowe przemieszczają się względem siebie
układ korbowy silnika spalinowego
zawieszenie koła samochodu, samolotu
schody ruchome
wysięgnik koparki, ładowarki
robot
3
UKŁADY KINEMATYCZNE:
MECHANIZMY MASZYN I URZĄDZEŃ,
POJAZDÓW, ROBOTÓW
(MANIPULATORY), …
4
Kurs ma nauczyć:
budowy i działania układów kinematycznych
metod analizy – opisu własności kinematycznych i dynamicznych
budowy i własności wybranych mechanizmów
Wiedza PRZYDATNA do:
projektowania, konstruowania i eksploatowania
5
Plik z chomika:
donstudentone
Inne pliki z tego folderu:
51.sam
(16 KB)
wykład gronowicz.pdf
(9840 KB)
zadania.zip
(93957 KB)
Gronowicz - zbior rozwiązanych projektów, wykładów, zadań itp. TMM.rar
(648077 KB)
Egzamin.rar
(76988 KB)
Inne foldery tego chomika:
Analiza matematyczna
Elektronika
Fizyka
Materiałoznawstwo
Mechanika
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin